steph66

Pour faire la fumée, comme sur les petits trains Jouef d'aujourd'hui
 
Superbe 

Une petite vidéo du Sikorsky faite à l'atelier !! très beau dehors mais des rafales à 70 !! demain vidéo mais au club .
KTM
 
 

Un collègue du club a appris à voler uniquement sur des hélicos Blade en mode stabilité uniquement, un peu comme toi. Ca fait plusieurs mois qu'il réapprend tout en mode agilité.
 
Mon conseil : reprends depuis zéro en mode agilité, avec des 'petits débattements'. Et en cas de pb en vol (perte d'orientation bien souvent avec l'hélico trop loin) tu fais une remise à plat automatique (mode stabilité ?) pour sécuriser ton hélico, tu le rapproches, tu poses, reprends tes esprits. Puis redécolle à nouveau en mode agilité. Oublie le mode stabilité permanent.
 
Pour cela il faut programmer une coupure moteur : c'est différent du fait de baisser le manche des gaz au minimum, car cette action fait baisser le pas collectif, voir le rend négatif, et l'hélico tombe plus vite.
 
Je parle bien de la fonction 'throttle cut' ou 'coupure moteur'. Elle arrête le moteur principal, mais laisse au pilote la main sur le pilotage. Cela permet en cas de perte de controle de la machine d'arrêter le moteur, et si l'hélico n'est pas trop haut, et qu'il tombe dans de l'herbe, ça limite les dégats.
 
Autre usage : je me sers systématiquement de cette coupure moteur pour poser. Tu fais un stationnaire à 10cm de haut (hauteur dépendant de la taille de la machine) et tu coupes le moteur : l'atterrissage se fait en douceur avec le reste d'énergie cinétique du rotor. Et si l'hélico amenait à se coucher, il y aurait moins de dégats car moins d'énergie cinétique que si le moteur était à fond. C'est très utile quand tu te poses sur un terrain qui n'est pas parfaitement plat.

Merci à vous, j'avance pas mal en ce moment  et pour le coup plus de détails seront réalisé sur ce deuxième fuselage et  encore pas mal de boulot de finition à la clé, après cette première couche d’apprêt.

Sympa 
 
Un truc : si tu veux alléger la machine tu peux diviser par 2 la capacité lipo embarquée. Ca réduira un peu son autonomie, mais déjà 10 minutes de vol d'un trait, c'est beaucoup 

Premier vol du SIKORSKY après 5 long mois de cogitation !!!!!                                                                                                                                                                                
Bonjour à tous , temps plus que pourri , impossible d'aller au terrain du coup pas de vidéo mais quelques photos !!!! une petite fenêtre météo et décollage sur la terrasse !!! je suis super content il vol !!! son comportement à l'air sein , il faut peaufiner les réglages au club !! je le sens encore un poil lourd du cul mais je vais remédier à cela .
Merci à tous ceux qui suive ma construction , se n'est pas facile de partir d'une feuille blanche mais c'est fait IL VOL .......
KTM

Voilà Festina.

 
Patrick

Fdbz
 
il y a 2 approches différentes pour apprendre à faire voler un hélico RC
 
- dans un club, en étant accompagné régulièrement par des pilotes aguerris pouvant te faire voler en double-commande. Dans ce cas un trex 500 (électrique) ou un trex 600 (moteur thermique) acheté d'occasion fera bien l'affaire. Il faudra suivre assidument les conseils du moniteur pendant ton écolage avant d'être laché seul aux commandes, après un bon nombre de vols en double-commande.
- sans moniteur en double-commande. Dans ce cas il faut acheter un mini -hélico CP (le plus en vogue actuellement est le XK110 vendu avec sa radio dans les 100€) et apprendre à voler dans son coin, de préférence au dessus d'une pelouse : en cas de perte de controle, tu coupes l'alimentation du moteur et le micro-hélico tombe sans dommage la plupart du temps.
 
Dans les 2 cas il faut compléter l'apprentissage avec l'utilisation d'un simulateur hélico RC tel que Phoenix, Next, RealFlight.
 
Personnellement j'ai commencé seul dans mon coin avec un 300, puis 450, puis 500, et j'ai pas mal cassé. Si c'était à refaire, ça serait mini-CP. L'avantage question temps, c'est que tu peux apprendre à ton rythme, et si tu es mordu, rien de t'empèche de faire 10 vols tous les soirs. Alors que la double-commande, il faut réserver un horaire avec ton moniteur, et ça sera peut-être 2 ou 3 vols par weekend.
 
Bien sur, tu peux prendre le bon coté des 2 méthodes, et faire de la double-commande au club, et continuer en sécurité à la maison avec un mini-CP.
 
J'aborde la sécurité ici, car un hélico RC ça peut faire très très mal. Mini-CP : aucun risque (sauf en le prenant dans la figure). 450/500 : belles blessures en cas d'accident. 600 : machine de 3.5kg, pales qui tournent à 2000 tours/minute, ça fait du dégat.
 

Hum.
 
Ton moteur est un moteur essence type zenoah ?
Quel module FBL utilises-tu ?
Tu utilises du double face pour fixer le module ? Quelle épaisseur ? Marque ?
 
Normalement en moteur essence il faut une bonne absorption de certaines fréquences. Parfois on double l'épaisseur de double face.
 
 
Tu la vois bouger ?
 
Un bon test : sans les pales principales, tu démarres ton moteur. Les servos ne doivent pas s'affoler.

Sur un 230 ou similaire : tu penches l'hélico sur le côté, les pales doivent tomber sous leur poids.

En faisant une recherche sur le site eurobricks : impressionnant ce qu'on peut faire avec des Lego
 
 

Pour pouvoir développer un système de commande adapté à ce 'drone', il faut avoir modéliser le drone : centre de gravité, 2 points de poussée aérodynamique, ... Il faut décrire mathématiquement les composantes physiques de la machine : couples de rotation, ... Le rotor à barre de Bell est un peu 'obsolète', aujourd'hui les nouveaux hélicos possèdent des rotors flybarless (FBL) sans barre de Bell, c'est le module de commande FBL (en gros ce que tu dois concevoir) qui intègre sa fonction stabilisatrice. Il n'y a que les modules Bavarian Demon qui ont conservé un algorithme qui prenne en compte la barre de Bell. Aussi je te conseille de faire remplacer la tête rotor par une tête FBL, afin de réduire la complexité des algorythmes.
 
Ensuite il faut décrire un minimum les actionneurs : controle du régime moteur, gestion de l'incidence collective des pales, gestion du cyclique.
 
Il faut décrire les informations disponibles : capteurs de mouvement, gps, ...
 
Je dis juste que d'après la photo, ça n'est pas le drone le plus simple à commander. Et qu'en plus il est dangereux à manipuler. Si il tombe, il sera complètement détruit. Il n'y a pas le droit à l'erreur.
 
Coliin09, voici un lien vers un étudiant qui a développé son propre controleur de vol, pour un drone à 4 rotors de taille modeste, et donc moins dangereux que ton drone avec des pales de 60 ou 70cm.
Homemade Quadcopter/C++ Code sans ARDUINO/MULTIWII
 
Le post est plus développé ici : http://forum.heli4.com/viewtopic.php?f=162&t=62739&p=10426873&hilit=programmer+drone#p10426873
 
Coliin09 : pour les servos, ils sont commandés par un signal électrique qui va environ de 1000us à 1500us. Il faut calibrer le logiciel en lui apprenant les positions milieu et extrêmes du servo (correspondant à l'incidence mini/maxi que l'on souhaite donner aux pales, soit dans ton cas entre 0° et environ 8/10°)

Le bon réglage du simulateur est important aussi    Dualrate, expo

Salut les gens,
 
Un client m'a envoyé deux photos. Seulement très peu d'entre nous ont la possibilité de voler avec un tel arrière-plan 
 
Salutations à la France,
Christian

Denis,
 
fais attention à ne pas te rapprocher trop des limites de ta machine, trop près du sol. Il vaut mieux si tu ne te sens pas à l'aise, comme dit Splash, de monter les tours.
 
Un effet aérodynamique que l'on ne rencontre pas sur les machines 3D, mais que tu peux subir avec ta machine d'autant plus si elle est lourde et avec peu de tours rotor, c'est l'effet vortex : c'est ce qui se passe si tu fais du stationnaire dans ton propre souffle rotor. Ca arrive par exemple un jour sans vent, quand tu fais une descente tranquille. Tu remets du pas et l'hélico ne réduit pas sa vitesse de descente. Dans ce cas il faut très très rapidement t'écarter en translation à droite, gauche, devant ou derrière, mais surtout ne pas rester dans le vortex. Ajouter du pas ne servirait à rien.
 
 

Salut la compagnie  !!!
 
je veut vous faire partager un petit chantier en cour
 
j'ai récupéré un bell vario 1,88 m de rotor benzin et je vais lui refaire une fraicheur
 
le bébé dans sont ancienne livré déjà poncé en phase de cachage
 

 
hop en cabine première couleur
 

 


 
 
masquage
 

 

 
couleur suivante
 

 

 
 

 
une fois sec on vire les masques
 

 

 


 
puis un petit atelier pochoir fait avec du tirot (un tuto au passage )
 

 


 

 

 

 
allez on prépare le bloc opératoire pour la couleur suivante

 

 

 
puis on enlève tout
 

 
petit arrêt sur le résultat sur les masquage net et en peut moins (cela reste volontaire )
 

 

 

 

 
puis encore un peut de masquage
 

 

 

 

 
quand tu sait pas quoi faire de ta soirée
 

 

 

 

 
et on envoie la poudre en serrant les fesses que tous reste en place
 

 

 

 

 
une fois sec on enleve tous se que l'on sait fait ch...............  à mettre
 
et
 
ta de belle dents tu sait !!!!!!!!!!!!!
 


 

 

 
salut toi (a terminer)
 

 
voila pour ce soir la suite au prochain épisode

Astucieux, j'aime 

Bonjour à tous,
Petite modification du dissipateur de chaleur sur le ESC, ce montage me convient mieux, et plus propre.

La suite pour bientôt, puisque le Demon 3x est commandé et arrive samedi.

Content pour toi 
 
Finalement quelle était l'origine de la vibration ?

Bjr, voici la turbine artouste  ,pas tout a fait fini,mais presque!
Aimé.

apres 30mm ,la pompe a carburant est bien lisse
 
merci A+
 
 
 
Aimé

Bravo, c'est prometteur

merci , voici la vidéo du 1er essai. On voit bien la différence au début de la vidéo à 1800tr puis 1400tr.
 

La grille s'appelle un radiateur 
 
Il est important pour améliorer l'évacuation de la chaleur générée dans l'ESC d'appliquer un peu de pate thermique entre radiateur et plaque métallique. Tu en trouveras dans toute échoppe dédiée à l'informatique, on s'en sert pour améliorer le contact thermique entre processeur et radiateur.
 
exemple : http://www.ldlc.com/informatique/pieces-informatique/pate-thermique/c4707/

Merci pour l'explication technique.
 
 
"Erreur", "critique" : non. Julien n'a certainement pas posé un oeil critique sur le choix de cette taille de pales d'AC, et encore moins parlé d'erreur. Il a subi pendant des semaines des déboires avec son propre système d'AC quadripale, qu'il a finalement remisé dans un tiroir pour repasser en bipale d'origine, et voulait partagé ses déboires. Nous avons juste fait des "remarques", chacun de notre coté, parce que nous étions étonnés de ce choix.
 
Fred et toi avez mal pris nos "remarques" qui n'étaient que des interrogations, pas des "critiques", on ne se permettrait pas. J'en suis désolé.
 
Revenez vite partager sur le forum.
 
A bientôt pour cette bière.