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jmb74

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  1. jmb74

    connexion Brain 2 HD à un récepteur

    Bonjour C'est effectivement une bonne idée de ne pas utiliser le mode régulateur de régime au départ. Inutile d'accumuler les sources de problème. Tu auras tout loisir de l'utiliser ou non par la suite. La documentation est très imprécise à ce sujet, quoique ce point est brièvement évoqué dans le tutorial de l'étape 5 Configuration Émetteur, paragraphe Moteur Je suppose que tu utilises la configuration Standard receiver. Dans ce cas la voie gaz ne passe pas par le brain, mais directement du contrôleur au récepteur. Bien sur, le brain ne peut agir sur les gaz puisqu'il ne reçoit pas le signal. Le réglage n'est donc pas utile. A consulter : https://www.helifreak.com/showthread.php?t=807205 Par contre, n'oublies pas de calibrer la voie gaz entre l'émetteur-récepteur et le contrôleur. Pour cela, référes-toi à la documentation du contrôleur. Généralement, on configure dans l'émetteur une courbe de gaz 0% à 100%, et une procédure spécifique à chaque contrôleur permet de mémoriser le point mini puis le point maxi. Attention, toutes ces manœuvres s'effectuent avec les pales principales et ac démontées... Dans le cas d'un mauvais calibrage, on constate simplement un manque de puissance car le régime nominal n'est pas atteint lorsque le manche des gaz est au maxi. Bon réglage JM
  2. jmb74

    connexion Brain 2 HD à un récepteur

    Ok. Dans ce cas, effectivement, n'utilises pas la fonction sauvetage. Je te conseille : configuration 1 / pas de stabilisation, courbe pas/gaz pour décollage-atterrissage configuration 2 / pas de stabilisation, courbe pas/gaz pour vol normal configuration 3 / stabilisation, courbe pas/gaz pour vol normal Cela te permets de tester la stabilisation sans risque. Tu décolles avec la config 1. Tu passes ensuite en config 2. Ensuite, en stationnaire bien à plat, un peu haut pour avoir de la marge (plus que 5 mètres), tu passes de config 2 à config 3 pour enclencher la stabilisation, et au moindre doute sur la stabilisation tu reviens à la config 2. Ce premier test est critique. Une fois validé, ça sera tout bon. N'oublies pas de repasser en config 1, ou éventuellement 2, pour l'atterrissage.
  3. jmb74

    connexion Brain 2 HD à un récepteur

    Bonjour Effectivement, pour ce que tu veux faire, il va y avoir un problème. En fait, il faut comprendre que le logiciel a évolué de façon itérative sans ligne directrice véritable. Si on ajoute une documentation nébuleuse et une absence totale de support utilisateur en Europe, il est assez logique que les utilisateurs soient à la peine ! Tu n'es d'ailleurs pas le seul à t'interroger : https://www.helifreak.com/showthread.php?t=820591 Malgré ces critiques, je te rassure quand même, une fois convenablement configuré, ça marche et plutôt très bien Pour en venir à ton problème, il ne va pas être possible d'utiliser la fonction stabilisation automatique ou sauvetage au choix avec un interrupteur ou même deux interrupteurs dédiés. C'est soit l'une soit l'autre, mais pas les deux au choix. La seule façon d'avoir les deux, c'est comme tu voulais le faire initialement, en associant la fonction stabilisation automatique à une configuration (par exemple la 2) et la fonction sauvetage à une autre configuration (par exemple la 3). Et bien entendu, la configuration 1 sans stabilisation automatique ni sauvetage, pour les phases de décollage et d'atterrissage. Comme tu es en phase de découverte, c'est ce que je te conseille. Quand tu te seras fait une opinion, tu auras tout loisir de modifier ta configuration. Amicalement JM
  4. jmb74

    connexion Brain 2 HD à un récepteur

    Bonjour Il y a deux solutions à ton problème. Tu as parfaitement décrit l'une des solutions, les fonctions stabilisation automatique et sauvetage associées aux configurations de vol. Effectivement, la configuration 1 ne doit pas être associée à ces fonctions (cases à cocher Utiliser la stabilisation automatique et Utiliser sauvetage décochées pour la configuration 1) pour pouvoir décoller et atterrir sans problème en utilisant cette configuration. L'autre solution est de régler le gain anti-couple via le logiciel plutôt qu'à l'aide d'une voie radio. Ceci te permet de récupérer cette voie pour la commande des fonctions stabilisation automatique et sauvetage via un interrupteur dédié comme je l'avais décrit précédemment. Pour ce faire, dans l'étape 8 Configuration Anticouple, il faut cocher la case Réglé dans le logiciel. Consultes l'info-bulle associée à cette case. Tu constates que le gain anticouple prend la valeur par défaut 45 et que la case à cocher Conservateur de cap devient active. Lis le tutoriel associé à cette étape. Quand tout est au point, c'est un paramètre qu'on ne modifie pratiquement plus. Si on est limité en nombre de voie, c'est dommage d'en monopoliser une pour ne jamais l'utiliser. Il me semble plus judicieux de conserver cette voie pour des fonctions vraiment importantes comme par exemple l'activation du sauvetage. Pour compléter, dans le menu avancé (Advanced menu), onglet Général, Récepteur fenêtre Assignement des voies, tu constates que la case à cocher Réglé dans le logiciel est bien cochée et que la voie affectée au Gain anticouple est libérée (affichage grisé clair) Il faut réaffecter cette voie à Aux. Dans le menu avancé (Advanced menu), onglet Configuration, Anticouple fenêtre Gain proportionnel par SW, tu peut ajuster le gain de chaque configuration. Consultes l'info-bulle associée. Cela te permet d'avoir des gains anticouple différents si les régimes moteurs sont très différents entre les 3 configurations. Généralement, une seule valeur de gain suffit pour les 3 configurations. Je me permets un conseil concernant le gain anticouple, peut importe s'il est réglé via une voie radio ou via le logiciel. S'il y a un problème d'anticouple, dans la très grande majorité des cas, l'origine est mécanique, pas électronique. Inutile de passer des heures à peaufiner le réglage du gain anticouple s'il y a un problème mécanique sous-jacent. Ce n'est pas le module fbl qui le corrigera ! Amicalement JM
  5. jmb74

    connexion Brain 2 HD à un récepteur

    Bonjour Voici une excellente question. Ces fonctions de Stabilisation automatique et Sauvetage me semblent tellement avantageuses que je ne comprends pas pourquoi elles ne sont pas plus utilisées par les pilotes. La plupart des modules fbl les proposent, avec des efficacités variables suivant les marques. Le brain est plutôt fiable. Conception Il faut avant tout bien comprendre ce qu’on peut attendre de ces fonctionnalités et quelles en sont les limitations. Contrairement à ce que l’on pourrait penser, ces fonctionnalités n’ont pas été conçues à l’origine pour faciliter l’apprentissage des pilotes débutants, comme c’est le cas pour les drones. Par comparaison avec la dynamique de vol des drones, dans le cas des hélicoptères, le logiciel doit être autrement plus sophistiqué. Il n’y a qu’un seul rotor pour assurer la stabilisation du vol, et les trajectoires de vol peuvent être beaucoup plus complexes à gérer notamment en 3D rapide. En conséquence, ces fonctionnalités de stabilisation automatique/sauvetage ne peuvent pas avoir un fonctionnement aussi parfait qu’avec un multi-rotors. L'horizontalité du disque rotor reste approximative, et il faut s’attendre à une dérive du fait de l’absence de stabilisation géo-positionnelle (sauf pour le Spirit équipé du gps additionnel GéoLink) Elles ont plus été conçues comme une aide pour les pilotes de niveau intermédiaire, pour sauver une situation de vol délicate, et il ne faut pas en espérer plus. J’ai plusieurs fois utilisé la fonction sauvetage pour sauver l’hélico d’une manœuvre 3D dont l’issue semblait fatale, ou d’une perte d’orientation avec le soleil de face par exemple. Cela ne doit bien sûr pas inciter à outrepasser les règles de sécurité élémentaires, c'est-à-dire voler loin de soi et du public, et suffisamment haut pour essayer de récupérer la figure hasardeuse soi-même, sans aide électronique. Voici un débat polémique à consulter : http://forum.heli4.com/viewtopic.php?f=123&t=65320 Personnellement, quand je compte le nombre de crash évités par la fonction sauvetage pendant mes entrainements 3D, j’ai bien amorti le brain Description Les fonctions Stabilisation automatique et Sauvetage sont deux fonctions complètement différentes. Elles s'utilisent indépendamment l'une de l'autre. La fonction Stabilisation automatique s'adresse au pilote novice. Elle limite l'inclinaison maximum de l'hélico et à tendance à toujours le remettre à plat. La fonction Sauvetage s'adresse au pilote intermédiaire à confirmé pour rattraper une situation de vol non maitrisée. Lorsqu'elle est activée, elle prend la main sur le pilote. Elle remet l'hélico à plat. S'il était en vol dos, elle effectue un demi-tonneau puis remet l'hélico à plat. Ensuite l'hélico remonte à une altitude de sécurité, puis la fonction se désactive automatiquement, après une durée variable de 0,6 à 2 secondes, et rend la main au pilote. Le logiciel est sur ce point remarquablement bien conçu car il rend la main progressivement même si la durée de transition est très brève. Attention, même si l'hélico se retrouve à plat et en hauteur à l'issue de la procédure de sauvetage, en aucun cas son orientation ni sa position ne sont maintenues ensuite. Il appartient donc au pilote de récupérer la conduite de l'hélico, mais en partant d'une situation relativement sûre et facile à maitriser. Mise en œuvre Deux possibilités, soit associé à une ou plusieurs configurations de vol, soit activé par une voie spécifique. Si la stabilisation automatique/sauvetage est associée à une configuration de vol, elle l'est en permanence pour la configuration. Il n'est pas possible de l'activer ou de la désactiver avec un interrupteur indépendamment de la configuration de vol. Cette méthode est assez pénalisante. Elle avait été conçue à l'origine pour un fonctionnement avec un émetteur limité à 7 voies. Dans le cas d'un émetteur à 8 voies ou plus, il est bien plus judicieux d'utiliser une voie spécifique avec un interrupteur dédié. Pour la fonction Sauvetage, un interrupteur temporaire serait plus pratique qu'un interrupteur permanent. En effet, la fonction Sauvetage se désactive automatiquement d'elle-même, obligeant à repositionner un interrupteur permanent sur OFF avant de pouvoir la réactiver. Pour réaliser la configuration, il faut d'une part vérifier que la stabilisation automatique/sauvetage ne soit pas associée à une ou plusieurs configurations de vol, d'autre part affecter la stabilisation automatique/sauvetage à la voie Aux, et enfin vérifier que l'émetteur envoie un signal sur cette voie avec un interrupteur dédié à la stabilisation automatique/sauvetage. Pour exemple, voici ma procédure avec un émetteur Spektrum DX9 : configuration de l'émetteur : - vérifier que la voie 8 est affectée à Aux3 - affecter la voie 8 à l'interrupteur x - vérifier le fonctionnement de l'interrupteur x : interrupteur off=%mini, on=%maxi, éventuellement inverser le sens de la voie configuration du brain : dans l'étape 5 Configuration Emetteur - vérifier le bon fonctionnement de la voie Aux : interrupteur de stabilisation sur OFF => 0%, sur ON => 100% dans l'étape 11 Configuration Stabilisation automatique & Sauvetage - dans les fenêtres Configuration 1, Configuration 2, Configuration 3, vérifier que les cases Utiliser la stabilisation automatique et Utiliser sauvetage ne sont PAS cochées - dans la fenêtre AUX Channel Pour activer la fonction Stabilisation automatique, cocher la case Utiliser la stabilisation automatique Pour activer la fonction Sauvetage, cocher les cases Utiliser la stabilisation automatique ET Utiliser sauvetage C'est fini Désormais, il suffit d'utiliser l'interrupteur x pour que la stabilisation automatique ou le sauvetage soit actifs ou non, indépendamment de la configuration de vol. La fenêtre AUX Channel permet aussi de modifier deux paramètres liés à la fonction stabilisation automatique : l'angle maxi autorisé en vol (par défaut : 45°) et le gain de stabilisation, c'est à dire la vitesse à laquelle s'effectue la remise à plat (par défaut : 25) A noter que la fonction Sauvetage se désactive automatiquement après 0,6 seconde d'activité (valeur par défaut, modifiable de 0,2 à 2 secondes), et ce quelque soit la position de l'interrupteur. Test Il n'est pas très facile de tester le bon fonctionnement sur l'établi. La seule solution est de tester en réel. Pour le premier essai, je conseille de monter assez haut, par exemple 20 mètres, de positionner l'hélico bien à plat en stationnaire, et d'enclencher le sauvetage en se préparant à rattraper toute anomalie. L'hélico devrait tout simplement monter nettement en restant relativement à plat, puis stopper son mouvement ascensionnel quand la fonction de sauvetage se désactive. Dès que cette étape est validée, on peut considérer que le fonctionnement est correct. Il reste à tester dans toutes phases de vol complexes, évolutions lentes, évolutions rapides, montées, descentes, virages, piro, etc...et pour finir, la même chose en vol dos. Conseil Il est très utile de s'entrainer régulièrement à utiliser la fonction sauvetage. Il faut que cela devienne un réflexe. Ce n'est pas quand le crash est imminent qu'il faut chercher où est l'interrupteur Je teste la fonction Sauvetage au moins une fois lors de chaque séance de vol, et sur chaque hélico, d'une part pour m'assurer qu'elle fonctionne bien, d'autre part pour aiguiser mes reflexes. A noter qu'un dysfonctionnement de la stabilisation laisse préjuger de l'apparition de vibrations, donc incite à poser rapidement pour étudier l'origine du problème. Précautions d’utilisation Il est vivement déconseillé d'utiliser les fonctions Stabilisation automatique ou Sauvetage lors de la phase de décollage afin d'éviter des réactions inappropriées du Brain alors que le train d'atterrissage est toujours en contact avec le sol. En effet, les capteurs de rotation du brain interprètent la résistance du train d’atterrissage sur le sol comme un effet à contrer. Le brain envoie alors un ordre opposé à la résistance du patin en appui, ce qui a pour effet de faire basculer l’hélico en latéral lors du décollage La qualité de la stabilisation est très dépendante de l’absence de vibrations parasites générées par la mécanique de l’hélico. Pour le fonctionnement normal du brain, le logiciel est conçu pour ne pas prendre en compte les vibrations jusqu’à un certain seuil, au dessous duquel les capteurs de rotation ignorent ces phénomènes parasites, et ne les interprètent pas comme des effets à contrer. Pour le fonctionnement en mode stabilisation automatique/sauvetage, les capteurs de rotation créent un horizon artificiel lors de la phase d’initialisation avant le vol. C’est une phase très critique. Si les vibrations sont trop importantes, le pseudo horizon sera faussé, et lorsque la stabilisation automatique/ sauvetage sera activée, l’assiette de l’hélico sera complètement erronée. A noter que le logiciel du brain comporte un analyseur de vibrations très sophistiqué dans le menu Diagnostic, onglet Vibrations Evolution L’évolution suivante sera l’ajout des fonctionnalités liées au géo-positionnement comme le propose déjà le module Spirit associé au module gps GéoLink. Msh Electronics semble montrer un peu moins d’empressement, dans l’attente de trouver un récepteur gps et un capteur d’altitude barométrique très réactifs pour avoir un système encore plus fiable. Les avantages à attendre me semble considérables, avec une avancée notable concernant la sécurité des vols. Entre autre : - définition d’une altitude plancher avec activation du sauvetage dès que ce seuil va être franchi - définition d’une altitude plafond à ne pas dépasser - définition d’un volume de vol, que l’hélico ne peut outrepasser - définition d’un mur artificiel de protection du pilote et du public que l’hélico ne peut pas franchir - stabilisation géo-stationnaire, et avec orientation pré-définie, de l'hélico en cas de stabilisation/sauvetage Il restera à maitriser une programmation qui restera relativement complexe, mais techniquement très intéressante. J'ose espérer que cela redynamise quelque peu l'hélico de voltige, en permettant aux pilotes souhaitant progresser dans cette discipline de réduire le nombre de crash. Bien amicalement JM
  6. jmb74

    connexion Brain 2 HD à un récepteur

    Effectivement, je n'avais pas abordé ce sujet pour ne pas te plonger dans une profonde confusion. Les numéros de voie du récepteur et du brain ne sont pas forcément identiques En effet, il n'y a pas de standardisation des voies entre les différents fabricants d'émetteur-récepteur... Je me permets une éminente citation : La théorie, c'est quand on sait tout et que rien ne fonctionne. La pratique, c'est quand tout fonctionne et que personne ne sait pourquoi […]
  7. Suivant les contrôleurs, la fonction bail-out doit être associée à une vitesse (en t/mn) assez précise pour être reconnue. De plus, généralement, le contrôleur doit avoir, préalablement à l'enclenchement du bail-out, avoir atteint sa vitesse nominale sinon la fonction n'est pas activée et le redémarrage s'effectue en soft-start. Ce n'est pas très facile à tester sur l'établi. (bien entendu, sans les pales)
  8. jmb74

    connexion Brain 2 HD à un récepteur

    Bonjour En réponse à tes questions : - pour le gain gyro Il n'y a pas de différence d'efficacité à régler le gain gyro dans le logiciel du brain ou dans l'émetteur, si celui-ci dispose de plus de 6 voies. C'est seulement l'aspect fonctionnel qui diffère, lors de la modification du gain. Si on choisi de régler le gain gyro dans le logiciel, il faut connecter le brain à un ordinateur, démarrer le logiciel du brain et aller modifier la valeur de gain. Si on choisi de régler le gain gyro dans l'émetteur, il suffit d'aller dans la configuration de l'émetteur, sélectionner la voie affectée au gyro, et régler la course de cette voie. Sur le terrain, c'est quand même plus pratique. - pour le mode de vol Le brain attends de recevoir un signal de la voie 6 ou 7 du récepteur. Je prends pour exemple ma configuration avec un émetteur Spektrum DX9. J'utilise la voie 7 de l'émetteur, à laquelle j'ai affecté un interrupteur 3 positions. J'ai réglé la course de cette voie à -100% pour la position 1 de l'interrupteur, 0% pour la position 2 et +100% pour la position 3. Ensuite, pour contrôler le bon fonctionnement, il faut aller dans le menu basique (Wizard menu), étape 5 - configuration émetteur, canaux du récepteur, pour le canal "Configuration actuelle", on voit l'affichage configuration 1/2/3 changer en fonction de la manipulation de l'interrupteur affecté à la sélection du mode de vol. Pour compléter ces explications, dans le menu avancé (Advanced menu), onglet Général, Récepteur fenêtre "Assignement des voies", "Sélection Config.", on visualise l'assignation de la voie de l'émetteur fenêtre "Canaux de récepteur", "Configuration actuelle", on visualise le fonctionnement de l'interrupteur comme expliqué précédemment Je te conseille de suivre pas à pas le logiciel, et cela devrait très bien se passer. Je te conseille aussi de t'en tenir aux valeurs par défaut qui répondent à 95% des situations. Je te déconseille vivement de modifier les paramètres avancés sans connaissance, sous peine de te lancer dans une aventure sans fin... Les exponentiels sont cependant modifiables sans trop de complexité. Bon montage JM
  9. jmb74

    AIRWOLF base Trex 700

    Félicitations ! deux certitudes : il se défend bien dans le vent, et l"anti-couple est remarquablement efficace.
  10. jmb74

    connexion Brain 2 HD à un récepteur

    Bonjour Effectivement, le tutorial est assez imprécis concernant la connexion du brain avec un récepteur standard. Il faut dire que la plupart des récepteurs communiquent désormais avec le brain en utilisant un protocole spécifique, ce qui simplifie considérablement le câblage : S.Port pour FrySky, S.Bus, S.Bus2 pour Futaba, HoTT pour Graupner, EX Bus pour Jeti, SRXL pour Spektrum. Il faut te référer au tutorial, dont voici le schéma (brain et ikon sont strictement identiques) : https://www.helifreak.com/attachment.php?attachmentid=670612&d=1473344661 Notes bien que la voie "4-5-6" du brain ne doit en aucun cas recevoir une tension d'alimentation sous peine de destruction immédiate du module. Par contre, toutes les autres voies du brain sont susceptibles de recevoir une tension d'alimentation. (cas d'alimentations doublées et de backup) Pour la voie "4-5-6', il faut utiliser le câble spécifique livré avec le brain, comportant d'un coté 3 connecteurs jr et de l'autre un seul. Comme indiqué dans le schéma : le connecteur avec le fil blanc se connecte sur la voie "pitch" du récepteur le connecteur avec le fil rouge se connecte sur la voie "tail gain" du récepteur le connecteur avec le fil noir se connecte sur la voie "setup selection channel" du récepteur le connecteur opposé regroupant ces trois fils se connecte sur la voie "4-5-6" du brain, le fil noir en bas Notes que tous les connecteurs se placent dans le même sens sur toutes les voies du brain : négatif (noir) en bas, positif (rouge) au milieu, signal (blanc) en haut. La voie "setup selection channel" correspond effectivement à la sélection du mode de vol. Concernant le gain gyro, il est conseillé de ne pas le connecter seulement dans le cas de l'utilisation d'un émetteur-récepteur 6 voies. En effet, dans ce cas, il va manquer des voies pour exploiter toutes les fonctionnalités du brain. Avec un émetteur-récepteur comportant plus de voies, il n'y a aucun problème. Bon montage JM
  11. jmb74

    Moteur electrique

    Bonjour Pour information, j'ai fait réparé un moteur Xnova 4535 chez le spécialiste allemand, Michael Steinmetz (The Copper Doc) : https://www.facebook.com/profile.php?id=100009150754917 Il assure le SAV officiel pour Xnova Allemagne. Il travaille à la perfection, les prix sont très compétitifs, et les frais de ports retour sont modérés. Il peut aussi rebobiner des moteurs à la demande pour obtenir un kv spécifique. Je le conseille vivement. Cependant, il ne faut entreprendre une réparation que si le prix initial du moteur le justifie. Amicalement Jean-Michel
  12. Bonjour Comme dit précédemment, MSH vient d'être racheté par XLPower. Ils reprennent l'intégralité du stock et les moules de fabrication des pièces. Pendant cette période de transition, il ne faut donc pas s'étonner de la faible disponibilité des kits. Il va falloir quand même attendre quelques temps pour retrouver un approvisionnement correct des kits et des pièces. Comme XLPower est localisé en Asie, il faudra voir si des revendeurs français acceptent de les diffuser. Sinon, il faudra commander directement chez eux. Helidigital est un revendeur très performant, et qui assure un service client sans égal. J'espère vivement qu'il trouvera un accord avec XLPower pour poursuivre la diffusion des kits et des pièces MSH. Le Protos 380 est un excellent petit hélico, très silencieux et avec un look inimitable en version evo. La canopy s'installe très facilement grâce à des fixations magnétiques. Le tube de queue carbone est très résistant et survit à la plupart des crashs. C'est un hélico qui aurait mérité un plus grand succès.
  13. jmb74

    Bonjour à tous.

    Bonjour. Attention avec la croix d'apprentissage. Du temps des hélicos en flybar, ça marchait très bien. Maintenant, avec les hélicos en flybarless, il faut être certain que la croix n'entre pas en résonance, car les modules fbl n'apprécient pas du tout ces vibrations parasites. Bon apprentissage.
  14. jmb74

    AIRWOLF base Trex 700

    Certes, mais vu le prix relativement modique de ces pièces, peut-être serait-il préférable d'adopter tout de suite les bons rapports de réduction plutôt qu'après des essais infructueux.
  15. jmb74

    AIRWOLF base Trex 700

    La recherche des références correctes étant particulièrement laborieuse chez Align, je me permets de te les indiquer. - pour la couronne principale 110 dents, la réf est H70G008AXT - pour le pignon moteur 13 dents, la réf est H70G011XXT - pour augmenter l'efficience (la vitesse) de l'anti-couple, il faut changer la couronne d'autorotation et le pignon associé par l'ensemble suivant : https://www.align-trex.co.uk/105t-m1-helical-autorotation-tail-drive-gear-set-h70g013xxt.html couronne 105 dents et pignon 20 dents, soit un rapport de transmission de 5,25 la réf de l'ensemble couronne et pignon est H70G013XXT

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