VOL DE MATERIEL- Drone Hélicoptère

[Invité]

Bonjour,

Dans la nuit du 20 au 21 janvier on m'a dérobé un prototype dont la base est un VARIO ACROBATIC sur le parking privé de la résidence De l'Ecole Véterinaire de Toulouse . Cet hélicoptère est équipé d'un autopilote ne pouvant pas fonctionner sans les programmes adéquat, il est de plus en panne et endommagé il ne peut donc pas fonctionné et il serait même dangereux d'essayer de s'en servir dans l'état actuel des choses.

Cet hélico est mon outil de travail (prise de vue optique et thermique), je travail dans le domaine des risques naturels (glissement de terrain, inondation,suivi cotier, etc...). Sans ce matériel un grand nombres de mes missions à venir vont être réduites à néant avec une bonne dizaine de chercheurs (Professeur, CR , Thésard ...) qui ne pourront plus travailler sur leur sujets de recherche.

Merci de me tenir informer si vous en entendez parlé ou si l'on vous propose ce type de matériel (photo ci-jointe)

merci d'avance

Philippe G

[rafa 13]

Salut

Désolé pour toi. Encore la connerie humaine

Du matériel qui doit coûter très cher mais très dificile à revendre.

A+

[Invité]

Merci Rafa,

En effet la connerie humaine encore et toujours...

Il n'est pas difficile a revendre il est impossible a revendre le chassis de l'hélico est modifié , la transmission également

il n'a pas pas de gyro ni de recepteur radio classique la seule utilisation que l'on peut en faire c'est pour certaine pièces détachées ... c'est dommage .

En attendant Une dizaine de chercheurs qui bossent avec moi sont privés de leur outil de travail .

rageant ...

A+

PG

[Invité]

Bonjour Philippe,

bonjour à tous,

c'est bien dommage de voir ce genre de chose. Évidement ce genre de machine est impossible à revendre.

Néanmoins, quand tu auras un peu de temps, et surtout l'envie, pourras tu nous parler de cet helico, comment t'en sers tu sans gyro, le programme qui va avec (pour le pilotage ?). Comment est piloté/stabilisé la platine (appareil photo ?).

C'est un outil très intéressant.

Bon courage,

Max

[Invité]

Merci Max,

Pas de soucis je vous parlerai en détail de cet appareil , j'ai lancé un appel a "restitution anonyme " dans les differents média régionaux (hebdo, radio, télé..) j'espère que mes voleurs entendront çà et qu'il reviendront a un peu de raison....

A+

PG

[wareck 9]

salut je donne deux photos supplementaires que vincent m'a fait parvenir...

[Invité]

Je compati avec toi étant donné que moi même j'ai étais victime de la connerie humaine il y a peu... 4 raptor embarqué plus un bon montant de pièce et de chose lié à la voiture RC...

Bon courage

[Invité]

Bonjour,

Ce petit mot pour vous dire que le matériel a été retrouvé(en bon état), le voleur interpellé

merci a tous ceux qui ont contribué à cette restitution notamment à l'équipe du SRPJ de Toulouse qui

a fait vraiment du bon boulot

[jeanpaulrivoire 28]

Bonjour,

Tant mieux pour toi , cela fait plaisir .

Tu devais nous en dire un peu plus sur l'utilisation de ce genre de materiel , on attend !!!

[rafa 13]

Salut

+1

[Invité]

En effet voila donc une courte présentation technique de l'appareil:

Le drone hélicoptère Drelio peut se décomposer en 3 grandes parties.

1. Le porteur :

C’est l’hélicoptère en lui-même. C’est à la base un hélico destiné à faire du 3D (acrobatie) de marque VARIO type Acrobatic. Sur cette « base » nous avons modifié différents éléments (moteur,vitesse de rotation,pales, réservoirs etc...)

-

2-A L’autopilote :

Le « cerveau » de l’hélicoptère. Il permet d’engager différente procédure de vol du mode manuel classique au mode automatique en passant par le manuel assisté et le semi automatique.

L’autopilote et capable de gérer un décollage, un plan de vol et un atterrissage sans intervention humaine.

Capteur embarqué ou géré par l’autopilote : centrale inertiel (accéléromètre, capteur de vitesse angulaire, 3 axes) permettant de contrôler précisément l’évolution de la vitesse et l’attitude (roulis tangage lacet) de l’hélico on a également un magnétomètre, un GPS 4hz, des Capteurs de pression statiques (altitude) et dynamique (sonde Pitot, donnant également la vitesse)

Possibilité de gérer diverses interfaces (mini centrale inertielle, pan tilt, vidéo ….)

2-B La GCS (station au sol)

Composé et de la GCS, du joystick, du joypad et du PC de commande

On peut par l’intermédiaire du soft de gestion planifié sa mission : définir son plan de vol (lat., long altitude)

le soft permet de définir la vitesse de l’hélico, on la choisira en tenant compte des paramètres que sont la fauchée au sol de l’appareil photo en fonction de l’altitude de vol et de la focale de l’objectif et du taux de recouvrement des photos désirées.

le soft permet de contrôler les paramètres de vol vitaux (vitesse de rotation, charge des batteries, émission radio.)

il gère les modes de vol (auto, hover, manuel, fly to, follow me)

il affiche une vingtaine d’alarme permettant de palier à la défaillance d’un des capteurs, ou d’un élément de l’autopilote (CPU, température interne, communication…)

3 Le Statif :

Il comporte toute l’électronique et les capteurs embarqués : Appareil photo, camera thermique, MTI (centrale inertiel),PTU (Pan Tilt Unit), GPS (MS) Module de service qui gère tous ces appareils embarqués il permet la synchronisation de tous ces capteurs, le réglage des paramètres de prises de vues (intervallomètre, début des prises de vues)

voila sur le plan technique si vous voulez d'autre renseignements n'hésitez pas à me contacter !

Bonne fin de journée

Philippe

[beber 10]

Salut,

Je suis content que tu aies pu récupérer ton matériel en bon état. Comme quoi il faut toujours y croire

A bientôt

Sébastien

[wareck 9]

Vous avez retrouvez le matos?

Si c'est le cas ,c'est une bonne nouvelle !

[Burny 608]

salut, bonne nouvelle en effet ça fait plaisir à lire !

[freddo17 3]

Salut,

vraiment ravi pour toi et toute ton équipe de chercheurs.

Qu'il soit écroué ce fumier de lapin "voleur".

A+FRED

[wareck 9]

C'est corrigé

[Invité]

est hop je félicite les collègue du SRPJ de Toulouse bravo comme quoi il faut y croire messieurs