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Projet Hexa pour fpv et prise de vue.

mike

Par mike,
dans Multirotors

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mike

mike 118

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Hello,

Comme beaucoup, je vais me lancer dans cette folle aventure de construire un multi rotor.

Je vais essayer de partager ici même l'évolution de ce projet.

j'attends vos remarques ainsi que votre aide. :wink:

La première question à se poser est : qu'est ce que je veux en faire ?.

objectif:

Allons y tout net! mon objectif ultime est de pouvoir réaliser en fpv ce genre de video:

http://vimeo.com/18873955

:oops:

donc exit pour moi la voltige comme vu sur un autre sujet.

Mon choix va se porter sur un hexa et non pas un quadro afin d'assurer une stabilité convenable et une capacité de charge suffisante pour soulever : une gopro, un apn ou un bridge.

Pour le coeur même de l'engin je vais me tourner sur la fameuse multiwii qui réduit considérablement le coup de ce projet.

Les éléments :

L'Electronique:

La platine multiwii fcwii de fpv4ever.com

post-2-1380089309,6919_thumb.jpg

Module "FTDI Basic Breakout" 5V

post-2-1380089291,3128_thumb.jpeg

dispo aux us chez sparkfun.com

ou en france chez lextronic.com

Connecteur mâle simple rangée (1x20) pour CI

post-2-1380089291,5678_thumb.jpg

1 Wii Motion Plus

post-2-1380089309,9027_thumb.jpg

+ Nunchuk de chez carrouf'

Les Moteurs:

Motor size: Ф28*30mm

Shaft size: Ф3.17*45mm

Weight: 52g

KV(rpm/v): 850

Max Power: 187W

Battery: 2-4Li-Po

Test Prop: 11X7/8x6

Ri(M Ω): 0.136

ESC(A): 30A

post-2-1380089309,7916_thumb.jpg

Les contrôleurs:

Input voltage:DC 6-16.8V(2-4S Lixx)

BEC:5V 2amp

Running current:30A(Output: Continuous 30A, Burst 40A up to 10 Secs.)

Size: 36mm (L) * 26mm (W) * 7mm (H).

Weight: 32g.

post-2-1380089309,8331_thumb.jpg

Les helices:

Size: 10 x 4.5

Weight: 7g(Appr/pcs)

Shaft Diameter: 6.0mm(Adjustable by hole adapter 3MM 4MM 5MM 6MM 7.8MM)

Centre thickness: 9.7mm

Recommend wheelbase: 550mm - 700mm

Motor: 800KV-1100KV

post-2-1380089309,8676_thumb.jpg

pour commencer la cellule sera du type multi et utilisable pour monter un Tri-Quadro-Hexa- ou même Octo.

Elle est fabriquer en G10 de 2mm d'épaisseur (plus résistant que les frames de chez mikrokopter).

Celle-ci provient de http://www.yoyokopter.net (un illustre inconnu et débutant dans ce domaine :wink::mrgreen: )

post-2-1380089309,7406_thumb.jpg

La video:

Les lunettes d'immersion FatShark Full Color 640x480: Base (pas d’émetteur intégré)

post-2-1380089309,9375_thumb.jpg

Emetteur

1.3GHz 800mW FPV video transmitter w/antenna & harness

Evidement je n'utiliserai pas ce matériel sur le territoire français.

post-2-1380089309,9806_thumb.jpg

La camera

Gopro HD Helmet HERO

1080p / 960p / 720p HD resolutions record at 30 and 60 frames per second (60 fps in 720p)

post-2-1380089310,0377_thumb.jpg

La transmission radio

Je pensais passer en 41 Mhz , et finalement je vais rester sur du Fast Futaba 2.4 Ghz

et peut etre par la suite booster la puissance ...

voila pour le moment.

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mike

mike 118

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hello

ce n'est pas un tricopter mais un hexa.

pour la taille de la cellule tu peux voir plus haut à l'echelle 1:1 les 2 frames de la cellule.

pour l'envergure, mon choix n'est pas encore fait entre l'exemple de la video : tres réduit par soucis de transport pratique

Voici le materiel utilisé pour la video en exemple:

post-2-1380089292,7225_thumb.jpg

post-2-1380089292,7612_thumb.jpg

post-2-1380089292,8751_thumb.jpg

video:

http://www.radiobremen.de/mediathek/ind ... ?id=041531

ou sur une taille type modèle mikrokopter

post-2-1380089292,6779_thumb.jpg

pour le prix je mettrai à jour le sujet avec les prix indicatif des elements.

mais le plus cher sera tout se qui tourne autour du fpv et de la prise de vue : apn+lunettes+transmission video+nacelle

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Invité

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Bonjour,

je ne pourrais repondre qu a la 1ere question ;)

Oui avec le dernier firmware pas besion de manip la sortie AV analogique est activé "TV live" en permanence .

Il suffit de recouper le cable d'origine et de ne prendre que le fil jaune et une masse pour l'envoyer sur l'emetteur video .

Oui acheter un cable tout fait qui se fait rare .

Fabien

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