Réglages d'un CopterX 450

[cgcpx 635]

Bonjour à Tous,

J'ai depuis quelques temps un CopterX 450 que j'essai de régler.
J'ai trouvé de tout et n'importe quoi pour le réglé mais j'ai essayé de faire une synthèse sur tous les réglages à faire pour un hélicoptère car je n'ai pas trouvé de choses bien complètes:
(On dirai que seuls des pros parlent, et il certains points sont tellement évident pour eux qu'il oublient d'en parlé)

Liste des réglages:
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Réglages mécaniques:
- Équerrage des servos à 90°
- Équilibrage de la barre de bell
- Réglage du plateau cyclique (et biellettes)
- Équilibrage de masse (du centre de gravité) de l'hélico
- Équilibrage des pales
- Réglage du tracking

Réglages de l'émetteur:
- Réglage du sens de fonctionnement des servos
- Réglage de la course des servos
- Réglage du Expo/Dual
- Réglage du Gyroscope

Voyez-vous autre chose ?
Le sens dans lequel il faut traiter ces points est-il bon ?

Merci pour vos réponses

[JcC 81]

Bonjour,

 

j'ai déplacé le sujet dans la bonne catégorie.

 

Pour t'aider, il nous faudrait connaitre la marque ta radio, FBL ou pas, le modèle de ton gyro.

 

Cdt

jc

[Diablo66 219]

Salut Cyril,

Règle ton copterX 450 comme un T-rex 450 car c'est un clone du T-rex.

Les PDF des notices de T-rex sont facilement trouvable sur le net ("google est notre ami")blague à part cela devrait t'aider pour les réglages.

Par contre tu évoque des points qui m’étonne: équilibrage barre de bell, celle-ci doit être bien centrée  et sur le 450 on rajoute des petite masse que je place perso au coter des palettes.

le réglage du tracking pour ma part, je place une de mes pales à 0°  je fais une rotation de 180° pour avoir la deuxième pale on même endroit (donc le long du tube de queue ou à 90°) et de doit obtenir la même valeur de 0° si c'est pas le cas tu règle les biellettes des pieds de pale. Après sur le terrain tu place une marque de couleur sur une de tes pales tu fais tourner le rotor et si tu ne voie  un seul disque en rotation c'est bon si tu en voie deux tu ajuste avec les réglage de tes biellettes.

pour le cyclique, je place mon manche au neutre et je règle mon plateau pour l'avoir à plat et un pas de 0° ou celui du stationnaire  après tu programme ta radio pour la courbe de pas.

Pour l'équilibrage des masses, tu porte ta machine du bout des doigts par les pieds de pales et tu observe dans quelle sens elle penche . le plus simple est de jouer sur le placement de la batterie (sur un 450 elle est placer sur l'avant) donc en principe tu aura une bonne répartition des masses et ton hélico sera soit neutre ou pencherai légèrement sur l'avant se qui n'est pas plus mal.

Pour la radio réfère toi à la notice de celle-ci car cela diffère d'une radio à une autre.

j’espère avoir apporter qlq réponses.

@+Marc

[cgcpx 635]

Oups ! oui

C'est une  MX-20 Graupner
le Gyro est celui d'un Belt CP (ESKY EK2-0407B)
et sans FBL

Merci

 

Merci Diablo66,

Je regarde ça dès ce soir! 

[Diablo66 219]

Re

la radio je ne la connais pas

j'ai un 450 avec ce gyro juste pour indication car cela dépendra de ton ressenti, les potards sont au centre très légèrement décalé vers le plus  et sur ma radio (spectrum Dx8) le gain est de +60% en conservateur de cap et -55% en normal. (juste indication!)

[cgcpx 635]

Bonsoir à tous!

Voilà ce  dont je me suis occupé de régler ce jour:

- Équilibrage des pales (Méthode classique entre deux verres): OK
- Remplacement de l'axe du rotor (doute sur le fait qu'il ne soit pas tordu ): OK
- Remplacement des trois servos du cyclique (Remplacement des SG92R par des MG90S): OK
- Pales d'origine de l'AC en plastic remplacées par d'autres en fibre de carbone (Elles ont vraiment pas la même gueule, ) : OK
- Équilibrage de la machine (poids avec la batterie, centré vers l'avant, ça c'est le plus simple ): OK
- Centrage de la barre de Bell: OK
- Réglage des servos AC et Principales à 90°: OK
- Réglage des chapes et mise à plat du plateau cyclique: OK

@Marc: as-tu une photo du réglage de ton Gyro ? je ne suis pas sûr de bien comprendre

Le 4/1/2016 at 12:09, Diablo66 a dit :

les potards sont au centre très légèrement décalé vers le plus

Bon, j'avoue, j'ai pas regardé dans la soirée 

Merci

 

Petites Photos pour illustrer:

 

[cgcpx 635]

Bonjour à tous,

Que me conseilleriez-vous de régler ensuite ?
Merci

[Diablo66 219]

Salut comme sur ta photo après tu règle le gain sur ta radio.

Excuse moi de ma réponse tardive j’étais sans ordi depuis 15jrs.

@+

[campi 3]

Salut, pour le gyro, une fois que tu as repris les valeurs de Diablo sur le module, tu règles ta radio en mode conservateur de cap (voir la notice de ta Graupner) avec une valeur d'environ 50%, si la queue bat lors des arrêts de lacet, tu baisses ce chiffre sinon, tu le montes jusqu'à avoir ces battements, puis tu baisses de 3 points. Je te conseillerais de toujours voler en conservateur de cap. Cependant, ce gyro n'étant pas équipé de capteurs MEMS, tu auras toujours une petite dérive sur la droite ou sur la gauche pendant les stationnaires, et il te faudra te servir des trims pour corriger. A+

[cgcpx 635]

Bonjour à tous,

hier, j'ai voulu me pencher sur le 450 avec les éléments que vous m'avez fournie, Mais je n'ai pas trouvé dans la notice de la MX-20, les termes "mode gouvernor" ou "conservateur de cap" : http://www.graupner.de/fileadmin/downloadcenter/33124_mx20_HoTT_2_FR.pdf
Mais il y a sûrement un autre terme que je ne connais pas !

J'ai juste trouvé une fois :  Heading-Lock  mais pas d'explications pour activer ou désactiver cette fonction,
et d'ailleurs cela ne correspond peut-etre même pas.

[steph66 228]

Heading lock = mode conservateur de cap

 

Selon la radio,

- soit les valeurs de gain gyro entre 0 et 50% correspondent au mode 'normal' du gyro, et entre 50 et 100% au mode 'conservateur de cap'. Dans ce cas, entre 0 et 50% tu règles le gain 'normal' à une valeur de 0 à 100%. Attention, le 0 correspond à 100% de gain, le 50 à 0%. Et entre 50 et 100%, tu règles le gain 'conservateur de cap' à une valeur de 0 à 100%. => lire la doc de son gyro

- soit les 2 modes sont entre 0 et 100%, mais tu dois paramétrer cela dans la radio

En gros c'est la même chose. La méthode n°2 évite dévaoir à faire une gymnastique mentale (règle de 3) pour savoir ce que tu envoies réellement au gyro.

A noter que les gyros ont souvent un affichage/led qui change en fonction du mode du gyro 'normal' ou 'conservateur de cap'.

 

Extrait, difficilement compréhensible pour un néophyte, de la doc Groupner 

"La plupart des gyroscopes actuels sont non seulement équipés d’un système de réglage proportionnel de la sensibilité, mais offrent également le choix entre deux principes de fonctionnement, à partir de l’émetteur. Si le votre gyroscope offre également cette option, ce point du menu vous donne la possibilité soit de l’utiliser avec une sensibilité gyroscopique «normale», soit en mode «Heading-lock» dans la colonne «Offset» sur une plage de +/- 125%, et avec une sensibilité bien précise, d’effectuer des vols normaux, lents avec une stabilisation maximale ou de réduire l’efficacité du gyroscope pour les vols rapides et la voltige. Utilisez à bon escient l’interrupteur qui permet de passer d’une phase à l’autre pour enregistrer différentes valeurs dans la ligne « Gyro».

En partant des réglages spécifiques -statiques- à chaque phase de vol, on peut en plus, faire varier la sensibilité du gyroscope, avec à un élément de commande attribué dans la ligne «Gyro 7» par exemple CTRL 7 ou 8 autour du point Offset corrrespondant:

Lorsque l’élément de commande est au neutre, celle-ci correspondra au réglage effectué par l’Offset. Si l’élément de commande, en partant du milieu, est mis en position maxi (en butée), l’effet du gyroscope se renforce, si vous le mettez dans l’autre sens, celui-ci diminue. On peut ainsi régler l’efficacité du gyroscope rapidement et en toute simplicité, même en vol, pour obtenir un réglage optimum – par exemple pour l’adapter aux conditions météo. Vous pouvez par ailleurs diminuer l’efficacité grâce au réglage de la course de l’élément de commande."

 

[cgcpx 635]

Merci Steph,

Je regarde ça ce soir à tête reposée après le boulot. 

[campi 3]

Salut, pour les notices de radio, je constate que celles des Graupner ne sont pas plus claires que celles des Futaba.  Cgcpx, le mode governor de ta radio n'est utilisé que sur les thermiques équipés d'un régulateur de tours, lorsque tu auras besoin de ce mode sur ton électrique,il te faudra le programmer sur ton contrôleur soit avec la carte de programmation Hobbywing, soit avec le manche des gaz, en levant et baissant celui-ci lorsque le nombre de bips correspond à ton choix (c'est moins confortable que la carte et il te faut la notice). Le governor gère le courant envoyé au moteur afin de maintenir les tours rotor lors des prises de pas ou de cyclique. La seule chose à faire sur ta radio sera de programmer en Idle 1 et 2 des courbes de gaz plates au régime désiré, en normal, c'est la même chose sauf le premier point à 0. A+