Bonjour,
Je ne sais pas sur les autres radios mais sur la mienne c'est exprimé en %
Concrètement, si on a physiquement +/- 8° d’incidence en AILE et que l’on applique 50% de D/R on obtiendra +/- 4° en comportement du modèle.
Sinon, voici mes notes sur les sujet qui peuvent servir - et si je n'ai pas raconté de bétises...
Les D/R & Expo=Doubles débattements (Rate) et Exponentiel (Expo)
Les D/R correspondent à la programmation des « doubles débattements » (Dual Rate).
L’équipement de la radio permet de choisir entre 2 paramétrages de commandes (préprogrammés) sélectionnables par l'intermédiaire de 3 interrupteurs (RUDD D/R, ELEV D/R et AILE D/R).
Bien souvent, pour des raisons pratiques (surtout en hélico), les 3 débattements sont assignés et regroupés sur un seul interrupteur que chacun peut choisir selon sa préférence dans le sous-menu D/R COMBI du menu SETUP LIST de la radio ...il faut bien évidemment basculer l'interrupteur dans le bon sens au moment de rentrer les valeurs lors de la programmation.
L'inter D/R permet donc de choisir entre 2 paramétrages de valeurs définis préalablement.
1- Rate : Débattement / Sensibilité du débattement :
Le RATE agit sur la course maximum des servos, prédéfinie dans le Travel adjust, en permettant de réduire leur débattement.
Plus la valeur du débattement est basse, moins l'hélicoptère sera nerveux ou vif par limitation de l’amplitude de la course des servos.
La valeur du débattement est comprise dans une plage de 0 à 100% maximum.
Exemple :
100% Débattement maximum = 100% du débattement mécanique permis par le servo
75% Grand débattement = 75% du débattement mécanique du servo
50% Débattement moyen= moitié du débattement mécanique du servo
30% Petit débattement = 1/3 du débattement mécanique du servo
5% Débattement minimum (on ne descend théoriquement jamais à cette valeur) = birotor !
I : Ces valeurs dépendent des caractéristiques physiques du modèle et du type de vol souhaité.
Pour un voltigeur, les grands débattements servent à la 3D et aux évolutions à faible vitesse.
I : Les plus faibles débattements sont plutôt destinés et au vol maquette, même si le réglage de l'expo est souvent plus adapté dans ce cas.
2- Expo : Exponentiel / Sensibilité des manches autour du neutre :
Réglage de l'exponentiel
L'EXPO est un réglage qui permet de faire varier la sensibilité des manches autour du neutre.
Par exemple, en rendant l'hélicoptère moins sensible autour du neutre des manches pour les premiers vols, on facilite l'apprentissage du pilotage.
Le principe de l'exponentiel est de réduire la réaction du servo (ou de la commande associée) autour du neutre et de l'augmenter à la fin du débattement du manche de façon exponentielle.
Avec une expo à 0%, on est linéaire. Il n’y a pas d’exponentiel, l’action est directe.
La réponse linéaire signifie que lorsqu’on bouge le manche (stick) de la moitié de sa course, le servo va également se déplacer de la moitié de sa course.
L'exponentiel, par contre, est le contraire d'une réponse linéaire.
Plus la valeur de l’expo est importante et moins la commande sera sensible (action moins directe).
Plus la valeur de l’expo est faible et plus la commande sera sensible (action plus directe).
Avec une réponse exponentielle, on règle donc la sensibilité du manche :
- soit pour le rendre plus sensible en amplifiant le mouvement : exponentiel positif
- soit pour le rendre moins sensible en réduisant le mouvement : exponentiel négatif
Avec l'expo négative, on peut augmenter la précision car on réduit la sensibilité autour du neutre du manche mais on garde néanmoins toute la course disponible du servo en cas de besoin.
Avec l'expo positive, c'est tout le contraire, on transmet immédiatement la moindre sollicitation du manche vers les servos.
Par exemple, on peut programmer de l'exponentiel négatif pour produire le résultat suivant :
75: 75% de la course du manche ne déplace la course du servo que de 25% (moins sensible), les 25% derniers % du manche font parcourir les 75% de course restante du servo
40: 40% de la course du manche déplace la course du servo de 60% plus sensible)
15: 15% de la course du manche déplace la course du servo de 85% (très sensible)
0: 0%, la course du manche agit immédiatement sur la course du servo (immédiat/direct)
En résumé : Avec une courbe linéaire (sans expo=0%), l’action est directe On bouge le stick de 10%, le servo bouge de 10%, On bouge le stick de 50%, le servo bouge de 50%, ... Avec de l'expo (>0%), l’action est moins directe On bouge le stick de 10%, le servo bouge de 2%, On bouge le stick de 20%, le servo bouge de 10%, On bouge le stick de 50%, le servo bouge de 30%, etc ...
D/R & Expo
La combinaison de Rate & Expo, associée à un interrupteur, permet d’agir sur la course maximum prédéfinie des servos et sur la sensibilité des manches selon deux paramétrages commutables
La programmation Dual Rate permet donc de disposer de plusieurs débattements (Rate) et sensibilités (Expo) sélectionnables par interrupteur.
Par exemple, sur une course mécanique de 100% de l’aileron définie dans le Travel adjust, on peut programmer les valeurs suivantes sur l’interrupteur en :
Position 0 : 0-AILE 70% Rate, et 30% Expo
Position 1 : 1-AILE 100% Rate, et 40% Expo
Concrètement, si on a physiquement +/- 8° d’incidence en AILE et que l’on applique 50% de D/R on obtiendra +/- 4° en comportement du modèle.
I : Il est préconisé, que ce soit pour un débutant ou pour les premiers vols de tout nouvel hélicoptère, d'adoucir les ordres des manches en mettant d'office un D/R à 50 ou 70% et de l'expo à 30 ou 35%, ceci pour toutes les voies de la radio: le cyclique latéral (aileron/roulis), le cyclique longitudinal (profondeur/tangage/) mais aussi sur la voie de l'anticouple (AC/lacet/dérive).
Si l'hélicoptère est trop « mou », il sera toujours temps de se poser et de le régler avec des valeurs différentes pour le rendre plus vif.
