mguw

Salut 
Tu peux pas utiliser l'attitude contrôle au sol, car finir au tas pour 2 raisons.

La première le contact avec le sol créé des vibrations qui embrouille t les accéléromètre et la deuxième c'est que en statio un hélico n'est jamais plat,  et tes  patins et boules non plus. 

Le beastx va donc insister pour essayer d'obtenir la bonne position ce qu'il ne peut pas à cause des boules.  Avec assez de gain ça peut terminer en catastrophe 

A bientot 



Marcel

 

Ah c'est l'ordre. 

En général la course c'est ce qu'on fait en premier avant le gov, c'est pour ça que ça me disais rien. 

Merci pour l'info

Bons vols et A bientot 

Marcel

Bonjour Remy

oui tu pourras bien utiliser cet interrupteur pour passer en mode rattrapage automatique.  c'est comme cça que c'est conçu, on a viré le mode normal dont personne ne se servait pour l'utiliser comme rattrapage. ça permet de rester en 6 voies

A bientot
Marcel
 

Hello,

 

Si je trouve une meilleure solution, qui convienne a tout le monde, oui

 

Thomas.

Salut Thomas

tu peux toujours faire comme le beastx:

si 7 voies alors une voie de gain dédiée

si 6 voies alors le gain d'AC en positif et le gain de rattrapage en negatif.   (il faut juste memoriser le gain d'ac avant la commutation, qui du coup doit etre rapide (inter et pas curseur)

ca se passe assez bien avec le beastx

A plus

Marcel

non pas encore, mais maintenant la puissance de calcul ( faut calculer de la trigonometrie avec 4 servo) est suffisante donc ca viendra surement

A bientot

Marcel

salut Franck

si tu parle de beastx.fr,  c'est moi qui m'en occupe et à coté de mon boulot, de la traduction de la notice, etc j'ai pas eu le temps, mais c'est prévu

sinon sur le site officel beastx.com  c'est bien expliqué

http://www.beastx.com/eng/microbeast_plus.php

sinon le plus que tu as acheté est parfaitement compatible avec la v4, la mise à jour se fait directement dans le studiox que tu peux telecharger ici

http://wiki.beastx.com/index.php/StudioX_2.0_for_Early_Adopter?setlang=en

a bientot

Marcel

oui c'est cher je m'attendais pas a ca.  Bon apres ils ont baissé le prix de la version de base de 155 a 139 et meme avec les 99€ en plus on est encore bien en-dessous du prix de la concurence 3SX et SK720, le rattrapage du brain n'étant pas au meme niveau.

A+

Marcel

elle est sortie

http://www.helidigital.com/shop/systeme-flybarless/2409-beastx-microbeast-plus.html

la voici

http://www.helidigital.com/shop/attachment.php?id_attachment=47

Salut manu

on est sur la traduction d'ici quelques heures c'est bon

A bientot

Marcel

Salut,

 

C'est clair qu'il s'agit de tictoc sales, pas à fond dans les coins. Pour autant, on présentait la bête comme diffcile à écrouler, je constate que si c'est nettement mieux que mon nitro, ca s'écroule quand même beaucoup surrement trop.

 

Pour 2650 T/min, je suis à 87 ou 88 % de mémoire sur mon YGE.

 

Je me pose la question de la tension de la courroie après avoir lu ce post :

 

http://www.helifreak.com/showthread.php?t=674749

 

Le moteur de l'auteur de démarre même pas. Hors, me concernant, l'YGE ne démarre pas non plus si je mets 2% en power startup. Je n'ai pas testé les autres valeurs vu que cela fonctionne en auto.

 

Jc

Salut 

sur le goblin 500 avec un % a 88 il faut des accus du tonnerre pour que ça ne s’écroule pas.  si tu mets 80% pour laisser de la marge au governor, ca te donnera en statio 2450 et donc il ne s'ecroulera pas en tic toc car il restera a 2400.

quand tu charges le rotor, la tension de la batterie s’écroule (surtout avec le froid en ce moment!!!) et le moteur ne pourra pas faire mieux que la tension x son KV.

la solution c'est alors de mettre un pignon plus gros pour pouvoir redescendre le contro à 80% en restant a 2700 mais ca va tirer encore plus sur la batterie et la conso va augmenter, donc si tu ne le sens pas en vol, le mieux est de rester comme ca, tes lipos vont te remercier

A+

Marcel

merci pour l'essai avec le I, peut etre que 0 c'est un peu trop radical, ou alors c'est du P qui manquait.

pour l'agility, je te promet sur mon miniprotos ca fait une difference monstrueuse, c'est limite impilotable a 100% tellement c'est tete d'epingle.   bon peut etre ca ne fait cet effet que en reglage 3D hard?

A+

Marcel

Euh avec agility à fond le truc il est comme sur une tête d'épingle sans aucune inertie. C'est limite impilotable ?

T'inquiète pas, même avec P et I a zéro ça volera. Il y'a 5 ou 6 ans j'avais essayé sans module du tout, ça vole assez bien, c'est juste l'autocabrage qui est pénible.

Dis le nous ce que ça donne

A+

Salut

Tu veux dire au sol ?

Oui si il est pas au neutre ni en butée c'est normal. Plus de gain va donner plus d'ordre pour l erreur de position actuelle de ton hélico

A bientôt

Marcel

Et comme ma curiosité m'a poussé à commencer à creuser, je vous livre ce que j'ai déjà trouvé. Merci de corriger!

Le paramètre P règle la partie proportionnelle, l'amplitude immédiate, donc la "vitesse" de réaction. Pas forcément utile de le mettre très haut.

Le paramètre I règle la partie intégrale, donc le long terme, le verrouillage. Donc pour la stabilité, il faut le mettre le plus haut possible.

Le souci est que le P réglé haut induit une oscillation autour de la position cible. Pour palier à ça on inventé le D, la dérivée, qui va contre-carrer le I en prenant en compte la vitesse de rapprochement par rapport à la position cible, et donc amortir les oscillations. Donc à mettre suffisamment haut pour éviter les oscillations.

J'ai bon là?

Concrètement, une fois que l'on a une machine qui vole à peu près bien, par quel paramètre on commence pour la FC3isation du bidule FBL?

Je ne suis pas pilote f3c (même si je gagne régulièrement les manches de Nat A grâce à olive ou cyril qui me télécommandent ) mais je m'y connais en réglages FBL.

Tes presentations des paramètres sont justes mais je pense que les conclusions ne sont pas les bonnes du moins pour le statio.

Il faut en effet différencier statio et voltige donc seuls des modules avec des banques peuvent faire le job.

En voltige ce que tu dis est juste, le terme I va te donner la stabilité de la trajectoire, mais il faut quand même un P fort car le I en a besoin pour travailler sinon il va onduler doucement. La l 'apport du FBL est incontestable.

En statio le problème c'est pas la stabilisation du statio que le FBL fait très bien avec les mêmes réglages, mais le fait que ce statio doit être fait en un point imposé et c'est ça le souci. Pour déplacer l helico vers ce point on doit l incliner ce qui devient la nouvelle référence pour le module et donc arrivé sur le drapeau, il faut le desincliner ce qui entraîne des va et viens.

Un barre de Bell n'a pas ce souci car elle a un effet pendulaire qui desincline tout seul. En FBL il faut donc essayer de faire pareil.

Je pense que en mettant le I à zéro on a le même effet car finalement la barre de Bell c'est juste un P.

J'ai envoyé un Brain à olive pour qu'il teste cette théorie mais j ai pas encore de retour.

A+ Marcel

bonjour Manu

lma 3.1.3 date de debut aout maintenant.  tous les beastx plus sont livrés comme ca maintenant.

ca corrigeait un défaut potentiel d'initialisation.

A+

Marcel

Salut 

ca y est ils sont dispo !  

http://www.helidigital.com/shop/goblin-urukay/2293-goblin-urukay-tripale-rouge.html

A+

Marcel

Oh non pas encore, mais avec mon speed tripale

Salut olive

Présent en F3C nat A et F3N, et je vérifie pour nox et d'autres copains

A bientôt

Marcel

Un vol de fou et un victory flight... En attente de la vidéo!

Félicitations!

Dunkan Bossion - Victory Flight Heli Masters 2014 :

http://youtu.be/0vUyB69haMo

Bravo dadou

Salut tiny

Il sera disponible au mois d'août

J ai testé un proto de la tête tripale. Pour moi c'est exactement comme une tête de bipale mais avec 30 pourcent de tours en plus.

Donc le vrai intérêt est de passer plus de puissance à tours équivalent

C'est donc surtout pour le Speed.

En f3c je pense qu'on gagne en stabilité du disque rotor

À bientôt

Marcel

Oui il y a un upgrade qui regroupe toutes les pièces

Au sol, ça change, il y a plus aucun jeu, même si celui ci était prévu par conception

En vol la possibilité de faire tourner encore plus vite sans risque de résonance

Flippo il monte à 4000 tours quand il le fait ouinner

A bientôt

Salut seb

Oui aucun problème.

Il faut juste que tu reste en détection automatique des cellules et que tu sois en gouvernor store pour garder tes régime constant. En 5s tu pourras alors voler en normal ou en idle1 en ayant les mêmes réglages de gain que en 6s ou tu pourras alors utiliser le idle2

À bientôt

Marcel

comment il a bu rotoracing