A coups servo anti-couple

[helico33 286]

Bonsoir tout le monde,

Je suis "enquiquiné" depuis quelques temps par un problème de frétillement du servo anti-couple. Ce frétillement se reproduit de façon cyclique toutes les 10s (environ) dès que la machine à décollé. Il n'y a aucun signe avant le décollage.

Le matériel = LAMA en structure soudée (de ma réalisation) , poids environ 10 kg, diamètre rotor 1,80m, vitesse de rotation rotor =1050 tr/mn (12S). Radio FUTABA, module 3X, servo AC = BLS815H.

Au début ce phénomène était assez "discret" et à pris de l'ampleur avec les améliorations à droite et à gauche, que j'ai voulu apporter à cet appareil.

J'ai vérifier le jeu des pignon anticouple, de la transmission primaire et de la transmission renvoi d'angle conique (de la transmission primaire vers la transmission AC), je n'ai rien trouvé; Je ne vois pas de problème structurel......

Bien sûr la machine vibre un peu mais cela me semble rester dans la "norme".

Le module 3X est fixé avec sa mousse d'origine sur une pièce très robuste.

Il n'y a aucun frétillement des servos cycliques.

Je me demande si les vibration d'ensemble de la machine pourraient être à l'origine des mouvements intempestifs du servo? Mais dans ce cas, il si cela vient du module, il devrait y avoir une répercussion sur les servos cyclique, ce qui n'est pas le cas.

 

Merci d'avance à ceux qui pourraient éclairer un tant soit peu ma lanterne.

 

Patrick

 

[Jepelisa 8]

Bonjour,

Difficile de te répondre quand on n'a pas vu ce qui se passe. Si frétillements.... as tu essayer de diminuer le gain de l'anti couple. 

[helico33 286]

Bonsoir Jepelisa,

Je me doutais bien qu'une vidéo serait beaucoup plus explicite que tout mon baratin......mais pas facile de faire quand on est tout seul (et sans prendre trop de risque......) et ensuite pas facile de mettre la vidéo en passant par you tube.

Enfin , voir ci-dessous. Les premiers "ac coups" sont vers 56s jusqu'à la fin; on dirait qu'en même temps, il y a une surcharge moteur !?!?

Avec toutes les vérifs faites, j'aurais tendance à penser que c'est dû à une vibration ou une résonance ????

 

 

[Hervé B 134]

Bonjour,

 

Patrick : pour les vibrations je n'y crois pas trop, mais il faut tester sans les pales pour voir. 
Je penserai plus à un problème électrique (parasites, piste du servo ...) : as-tu essayé un autre servo ?
D'abord connecté directement au récepteur/module, puis à la même place sur la poutre ... 
Pareil avec ton servo, mais branché directement sur le récepteur/module sans rallonge. 

 

Ton servo est juste sous la transmission de l'anti-couple : si tes résultats ne sont pas concluants, désolidarise la transmission, un roulements pourri ou une pièce métallique en rotation pourrait (peut-être) causer des parasites ... 

 

Ce que tu dis concernant les réactions du module, les répercussions ne se font pas forcément sur les autres servos.
Par exemple, avec un BeastX, si tu as ne serait-ce que de très légères vibrations à l'anti-couple, l'hélico se penche sur le côté seulement !... 

 

Les parasites sont nombreux sur une machine de ce type : je me souviens avec le mien, lorsque j'ai ajouté un capteur de trs/min sur deux fils du moteur, en faisant passer le fil du signal sans faire attention, j'avais des trous dans les relevés !

 

Bonne journée.
Hervé

[Jepelisa 8]

Bonjour,

 

L'idéal serait de faire un essai avec un autre servo sans rien toucher d'autre. Si tu en a un il faut faire l'essai.

PY