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GY 401Futaba et DS650 Align


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sur la notice Futaba le GY401 fontionne en 270 Hz et les servos Align en 1520µs

Tu as l'air de comparer ces 2 valeurs alors que ce n'est pas la meme chose.

1520µs est la durée de l'impulsion électrique qui va mettre le servo à son neutre. Cette impulsion a une plage de, grosso-modo, 1000 à 2000µs pour aller d'une butée à l'autre.

Le 270Hz correspond à la fréquence le gyro va répéter cette impulsion. Dans ce cas, il va répéter cette impulsion tous les 1/270eme de seconde -> 3700µs.

On se rend compte que le gyro ne pourrait pas aller bien plus vite. L'impulsion suivante devant intervenir alors que la précédente n'est pas finie.

C'est dans ce contexte que les fabricants ont crée des servos avec des impulsions de neutre à 760µs, avec une plage qui va de 500 à 1000µs environ.

C'est pour cela qu'il est risqué de connecté un servo 760µs sur un récepteur standard qui va être à 1500µs car le servo va chercher à aller au dela de la butée ( normalement, les servos numériques sont protégés contre ça et ne bouge pas, sans faire de casse).

Avec ces servos 760µs, le gyro peut se permettre de travailler plus vite. Le brain de msh par exemple permet une fréquence de rafraichissement de 560Hz ( toute les 1700µs). Cela rend l'asservissement de l'ac plus réactif et efficace.

Note complémentaire : si tu ne règles pas ton GY401 sur DS, il marchera quand meme, mais va descendre sa fréquence de rafraichissement. Je n'ai pas la valeur, mais cela doit être entre 50Hz ( le standard des récepteurs) et 100Hz, pour ne pas endommager des servos dit "analogiques" qui ne supportent pas de haute fréquence de rafraichissement.

A+

Bertrand

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