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  1. Salut le forum, Je vous propose d'ouvrir ici un post visant à mieux comprendre le mode de fonctionnement et sur quels principes s'appuie la fonction AttitudeControl de nos cher BeastX V4 Pro. Ce sujet n'est pas innocent. Comme pas mal de "pilotes" de ce forum où d'autres, j'ai été un peu déçu par les réelles possibilités de cette fonction et surtout la pérennité de ses réglages. J'ouvre donc le Wiki (!) Pour mieux comprendre les choses, je pense qu'il faut matérialiser ce que représente l'algorithme de remise à plat nommé AttitudeControl. Je vais donc prendre la liberté de le comparer à un IVS ou Indicateur Vertical Sphérique. En termes plus simples, l'instrument servant à matérialiser l'horizon artificiel dans toute machine volante. Nous partirons aussi du principe que la partie IA du BeastX est ici remplacée par les actions correctives du pilote. Pour mieux expliquer mon parallèle, il faut développer un peu plus l'utilisation de cet instrument. Attention, je ne suis pas pilote et j'attends vos corrections au cas où je dirais de grosses bétises... Ainsi donc, plusieurs types IVS existent, mais sur le principe, on peut dire principalement trois choses: -1/ cet appareil fonctionne suivant deux axes que sont le roulis et le tangage. -2/ il comporte une partie / repère fixe appelé "maquette" laquelle matérialise l'appareil dans lequel il est implanté -3/ une partie mobile (sphère) est, par diverses techniques, toujours positionnée de façon parallèle au sol. Ainsi, lorsque l'appareil penche, le globe pivote pour s'orienter de façon parallèle. Le delta ainsi constaté entre la position de 2 et 3 représente l'inclinaison de l'appareil par rapport à ce fameux horizon artificiel. Comme vous l'aurez remarqué, nous venons de citer un terme qui revient dans le réglage de notre cher citrouille de 20g ! Le fameux Horizon Artificielle modifiable au point A du menu Paramètre. Sur la méthode d'utilisation d'un IVS, je resterai très soft...je ne suis pas expert ! J'ai cependant bien compris une chose: avant de décoller, les pilotes via la petite molette en bas au centre du système, vont recalibrer la "maquette" (marque jaune) en phase avec la ligne d'horizon du globe. Pour différentes raisons (mécanique, frottement, pneumatique...), il arrive que cela soit nécessaire. Ainsi réglé, l'information donnée sur la position de l'appareil est bien en phase avec la position réelle de l'horizon terrestre. J'arrêterai là les explications sur cet instrument car dans la réalité, c'est bien plus complexe que cela (!) Je vais maintenant ramener ces notions à nos BeastX et faire des parallèles avec le fonctionnement de l'AttitudeControl. Mes propos vont maintenant s'appuyer sur ce que je pense, peut être à tord, avoir compris du fonctionnement de cette fonction nébuleuse. Une chose me semble clair: la fonction en question est très très étroitement liée à ce fameux horizon artificiel. Selon moi, à l'initialisation du BeastX, le module enregistre des informations (CONSTANTES) relatives à l'horizon artificiel de la terre. A la manière d'un fils à plomb, la perpendicularité et donc horizontalité de cet horizon est toujours le même. Pour exemple, faites l'expérience avec un niveau laser 2 axes: vous aurez beau incliner l'appareil, les traits laser sur X et Y restent les mêmes. Je pense donc que bien que souhaitable, la parfaite horizontalité du module (et de l'hélico) à l'initialisation n'est pas impérative. Et vous ? Une fois la machine en l'air (?), le module connait donc la référence absolue qui est l'horizon terrestre invariable. A l'instar de l'action faite par le vrai pilote sur la molette de son IVS, le module va chercher à recadrer son propre horizon (recalculé à tous les vols je pense) à l'horizon de référence. Je ne sais pas si cette action est réalisée par le module avant le décollage, pendant, ou combien de fois durant un vol ! Dur d'avoir des infos sur le fonctionnement ! Toujours est il qu'avec une valeur de référence fixe, il peut faire tendre sa valeur recalculée vers une "parfaite" symétrie et donc pouvoir ramener l'hélico bien à plat ! Malheureusement, il semble que cette belle théorie puisse être mise à mal par différents éléments extérieurs dont les vibrations. Les 3 accéléromètres du BeastX semblent particulièrement allergiques à celles-ci, bien plus que les 3 gyroscopes...et c'est bien dommage ! Un travail semble donc à faire sur l'isolation du module vis à vis des vibrations. Personnellement, mon module est monté avec une seule mousse fine 3M rouge (livrée avec le BeastX). Ce montage plutôt rigide ne me semble pas vraiment bien absorber les vibrations, même si aucuns problèmes de vol n'est visible: le modèle de classe 500 monté maquette vol parfaitement ! En revanche, dès enclenchement de la fonction via inter temporaire va et vient, le comportement est imprévisible ! Il part soit à droite, à gauche, en AV....Très problématique de faire confiance à cette fonction sensée être un secours ! J'en reviens donc au fonctionnement du mode. Je ne m'explique pas pourquoi, d'après la théorie de fonctionnement, ce mode à un fonctionnement si erratic ! J'espère que vous enrichirez de vos expériences ce p'tit Wiki et corrigerez au besoin ! @+
  2. Salut le forum, J'ai fait hier mais premiers tours rotor (pales montées et COURBE DE PAS 0°->0°) sur un sol en parquet bien glissant, le tout potentiellement stabilisé par une croix d'entrainement perso. Le but était de régler le gain gyro de mon BeastX V4 Pro en conservateur de cap, ainsi que ses réactions aux ordres de lacet. J'ai toujours préféré ce mode de test au plateau tournant avec hélico bridé dessus. Bien évidemment, j'avais pris le maximum de mesures de sécurité pour un tel test. Dans un premier temps, j'ai pu corriger un point de réglage KO sur ma radio puisque le sens de l'axe de lacet était inversé. J'ai donc inversé la voie de cette axe. Dans un second temps, j'ai voulu tester le passage du mode Conservateur de cap au mode AttitudeControle Récupération SANS gestion du pas. Une fois le régime stabilisé, j'ai basculé l'interrupteur qui commande cette fonction. La diode du BeastX est donc passée à rouge avec clignotement durant 3s d'une diode d'état orange (pour moi G): le mode AttitudeControle Récupération s'est donc bien activé. Là où je flippe un peu pour le jour où je vais tester en vol, c'est que dans ce mode, le plateau tend à s'incliner doucement sur l'axe de roulis vers la gauche (hélico vu de derrière) ! C'est d'ailleurs ainsi notable par le bruit émis. Je m'attendais à ce qu'il reste parfaitement à plat vu que l'hélico était posé au sol, pales tournantes ! Pensez-vous que ce phénomène soit normal ? MAJ du 12/06/17: Voici une p'tite vidéo du phénomène: Merci de votre aide. @+

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