de l'"echo" a l'anticouple

[wiwi 8]

salut!

petits statio en salle ce soir avec mon hurricane 200,ça vole bien,c'est assez stable en statio mais des que je mets un coup de manche d'ac a gauche,il se passe comme un echo,un rebond!je tourne a gauche,manche a gauche,je lache,ça devrait s'arreter et la encore une petit rotation sans rien faire,pas mechant mais tres chiant pour un boulet comme moi!par contre,ça ne me le fait pas a droite! gyro logitech 2100t et servo hyperion ds09gmd ,une idee?

aussi,je suis a 90% de gain,ça me parait enomre non?

[wareck 9]

je connais pas trop ton gyro mais tu peut deja regarder les trucs classiques:

-gain trop elevé

-limites du gyros

-ancrage/tringlerie à revoir.

Le fait que ça te le fasse que d'un coté est plutot normal:

d'un coté le gyro n'a qu'a "laisser" tourner la machine en s'aidant du couple moteur.

dans l'autre sens il faut qu'il contre la force du moteur plus la commande.

Si ton gain est un poil trop fort:

quand tu l'actione dans le sens où le gyro dois compenser le couple moteur, il vas compensé un peu trop, et lorsque qu'il s'arrete il vas ratraper l'erreur.

Ce qui donne un leger battement.

Bref moi en priorité je baisserais un peu le gain (1 à 2%) et je refait un essai.

Si ça change rien ou c'est pire, regarder le reste...

@+ et bon courage