Nouvelle version 2.2 de multiwii

[wareck 9]

Bonjour,

La nouvelle version de multiwii 2.2 est sortie.

je ne ferais pas de gros tuto sur cette version car il n'y a pas grand chose de neuf (du moins en superficie, en profondeur , le code a été amélioré)

Les grosses nouveautées sont:

-Nouveau GUI

-Nouveux termes pour la stabilisation : angle pour l'auto level (stabilisatio totale), horizon pour du vol semi libre (stabilisation automatique quand les manches sont au neutre, le reste du vol s'apparente à la voltige)

-Gestion des nouvelles cartes du commerce et des IMU

-Meilleure gestion des baromètres

-prise en compte des derniers GPS I2c et Serie

Le code a été revue en profondeur, les helico volent mieux mais rien de super flagrant...