Flottement après un freinage

[Bluezoom 18]

Bonjour

Excusez pour le titre, mais je ne sais pas trop quoi mettre.

Je vais tenter d'expliquer le phénomène qui se produit depuis que j'ai mon Beastx sans pour cela être sûr que sa vienne de lui.

Lorsque je fais une translation rapide en descente et que je cabre l'hélico pour le ralentir afin de me poser, dès que l'hélico est quasiment en stationnaire, il se met à flotter ( ondulations du rotor ) assez fort et dès que je remets du pas ça s'arrête. Je pensais à un manque de vitesse rotor, mais je suis passé en mode governor et c'est pareil. En stationnaire il ne le fait pas.

Je ne sais trop quoi regarder, il me semble que j'ai un tout petit peu de tracking, mais très peu visible.

Ma configuration:

Hurricane 550, pales 550, tête d'origine modifiée Flybarless, pieds de pale plastique, châssis carbone, moteur Z20A 980KV, vitesse rotor 1650t/mn, servos Savox SC0254

Merci pour votre aide.

Dominique

[mguw 28]

Salut

peut etre que avec ton freinage par effet de flare tu augmentes ta vitesse rotor (ton gouvernor n'y peux rien vu que c'est la roue libre qui agit) et comme la vitesse est augmentée ca augmente aussi ton gain et ca peut osciller

essaye de baisser ton gain P1 ou mieux si tu peux augmente la frequence des servos cyclique

A+

Marcel

[Bluezoom 18]

Je peux augmenter la fréquence des servos, actuellement je suis à 65hz car les Savox SC0254 sont donné pour 70hz, mais si je passe à 120hz, es ce que ça risque quelque chose?

Merci Marcel

[mguw 28]

Dominique,

65Hz ca permet pas de monter beaucoup le gain. tu peux essayer 120, si il ne tiedissent pas apres un vol ca ira, sinon il faudra sacrifier un peu de stabilité en baissant P1.

A+

Marcel

[Bluezoom 18]

Merci

Je vais tester ça, j'espère qu'ils ne grilleront pas.

[mguw 28]

fais un premier statio de 30s à 1min et regarde si ils chauffent

A++

[Bluezoom 18]

OK je vais tester, par contre, je ne peux regarder qu'en les touchant, je n'ai pas de thermomètre.

[Bluezoom 18]

J'ai testé sur 1mn30 de stationnaire, ils sont froids, maintenant il ne me reste plus qu'à tester en vol.

[Bluezoom 18]

Après 8mn de stationnaire et toutes petites translations, toujours froids, reste maintenant à aller au terrain et voir si ça a amélioré les choses, chez moi je n'ai pas assez de place.

[Buzzz 0]

Hello vous,

ca me rassure, je ne suis pas le seul a avoir ca ! avant en FB, j'adorais venir en translat plein pot et "tirer le frein à main" devant moi (le cabrer a la verticale et freiner sur 5 m par exemple), depuis que je suis en beastx v3, ben ca m'a fait peur la première fois, ondulation du rotor (ou pompage). Je vais essayer cela la prochiane fois, diminuer un poil P1. (trex 700, 3x610, pales 3G)

[Bluezoom 18]

Les langues se délient

[Fredoc 12]

J'essayerai un freinage frein à main pour voir le comportement sur mon Rigid mais des qu'il fera moins froid pour piloter

++

[Bluezoom 18]

Je ne pense pas que ça va aller en ce réchauffant, on est encore presque en été 23° aujourd'hui, mais on va vers l'hiver quand même.

[Bluezoom 18]

J'ai testé hier soir, juste une lipo 10mn, la nuit tombe vite maintenant, et j'ai l'impression que mon problème a disparu. Je vais faire d'autres essais aujourd'hui pour confirmation, mais hier j'ai tenté 4 ou 5 fois des freinages et il n'a pas bougé. Sur les recommandations de Marcel, j'ai augmenté la fréquence des servos ( Savox SC 0254 65hz ) de 55hz à 75hz.

Il le connait bien son produit, Marcel, quelle chance on a de l'avoir pour nous aider à chaque fois.

Je confirmerai ce soir si c'est vraiment bon.

Merci Marcel

[Buzzz 0]

"j'ai augmenté la fréquence des servos"

Marcel, Serais-ce aussi possible pour les servos Align 610 ?

[JcC 81]

Bonjour,

Les DS610 doivent être configurés à 200 Hz, comme tu peux le constater ici. :clap:

[mguw 28]

"j'ai augmenté la fréquence des servos"

Marcel, Serais-ce aussi possible pour les servos Align 610 ?

oui bien sur

Bonjour,

Les DS610 doivent être configurés à 200 Hz, comme tu peux le constater ici. :clap:

oui 200Hz, juste une petite nuance. ils "peuvent" etre configurés et pas "doivent"

A+

Marcel

[JcC 81]

Bonjour Marcel,

Je pensais que nous devions configurer les servos au plus haut préconisé de leurs spécifications afin d'obtenir le meilleurs asservissement.

[mguw 28]

oui c'est conseillé, mais pour des raisons de longévité des servo, ou parceque l'on fait que du vol maquette, c'est pas obligé et on peut réduire

A+

marcel

[Bluezoom 18]

Je viens de vider 3 lipos pour tester, il restatit un tout petit flottement, en diminuant d'un cran le P1, il a totalement disparu. Les servos ne chauffent pas du tout, c'est tout bon maintenant.

Quand j'aurai reçu mes pièces, je vais tenter une nouvelle expérience avec ma tête 4 pales, en espérant que cette fois sera la bonne, je n'oublierai pas de beaucoup diminuer mes dual rate, pas comme le premier essai.

Dominique