thierry1964

Bonjour,
 
Voici mes petites notes sur le sujet
J'espère que ce que je dis est juste...
 
Cas concrets : Soit une incidence mécanique (physique) de +/- 12° de pas, avec une courbe de pas en 5 points  de 0 à 100% : Si on met  ↑ 100% ↓ 100% dans le Travel adjust du Pitch (=100% de la course du servo), avec une courbe progressive 0-25-50-75-100 sur 100% de la course possible du pas,  on obtient effectivement +/- 12° de pas en réalité. 0%-25%-50%-75%-100% ==> -12° / -6° / 0° / +6° / +12°   Si l’hélicoptère est trop vif sur le pas, on peut modifier la courbe (méthode recommandée) ou agir directement sur la course des servos (Travel adjust Pitch) pour le rendre plus doux.   Méthode 1 : réduction globale de la valeur du Pitch dans le paramétrage du Travel adjust (méthode rapide et globale pour l'ensemble de la courbe) Pour diminuer la course, si on met  ↑ 50% ↓ 50% dans le Travel adjust du Pitch (=50% de la course du servo), avec toujours une courbe progressive 0-25-50-75-100 mais donc uniquement sur 50% de la course possible du pas, on obtient  +/- 6° de pas maximum en réalité (50% de +/-12°).   Méthode 2 : modification de la courbe de pas (méthode recommandée et plus précise) Avec le 0° bien calé à 50%, il est également facile de diminuer l’incidence en modifiant les valeurs de la courbe de pas en fournissant directement le % souhaité sur le point Par exemple, on peut mettre 10% en bas et 90% en haut, ce qui donne la courbe suivante 10% / 25% / 50% / 75% / 90% : 10% en bas, 25% à ¼ de la course, 50% au milieu, 75% au ¾ de la course et 90% en haut Ceci se se traduit en conséquence par une incidence de   -9,6° / -6° / 0° / +6° / +9,6° En général, pour le point 2, on fait une moyenne entre le point 1 et le point 3. De même pour le point 5, on fait une moyenne entre le point 4 et le point 6 10% / 25% / 50% / 75% / 90% donne donc  10% / 30% / 50% / 70% / 90%   soit   -9,6° / -4,8° / 0° / +4,8° / +9,6°   Calcul de la courbe de pas en degrés en  tenant compte des valeurs du Travel Adjust du Pitch : Formule de calcul Amplitude = (° incidence physique maxi - ° incidence physique mini) (((Amplitude/100) x %Pas) + ° Pas mini) x %Pitch/100 = ° sur le point   Exemples : Pas demandé de 25%, un pitch de 100%, un pas physique mini de -4° et un pas physique maxi de 12° Amplitude =12 - (-4) =16° (((16/100)*25)+(-4)) x100/100 = 0°   Pas demandé de 49%, un pitch de 100%, un pas physique mini de -5° et un pas physique maxi de 15° Amplitude =15 - (-5) =20° (((20/100)*49)+(-5)) x100/100 = 4,8°   Pas demandé de 49%, un pitch de 50%, un pas physique mini de -5° et un pas physique maxi de 15° Amplitude =15 - (-5) =20° (((20/100)*49)+(-5)) x50/100 = 2,4°   Pas demandé de 15%, un pitch de 50%, un pas physique mini de -5° et un pas physique maxi de 15° Amplitude =15 - (-5) =20° (((20/100)*15)+(-5)) x50/100 = -1,0°   Calcul de la courbe de pas en pourcentage Formule de calcul (° Pas  - ° Pas mini)/Amplitude   Exemples Pas de -2,4°, pas physique mini de -5° et pas physique maxi de 15°      Amplitude = 15 - (-5) = 20°      (-2,4 - (-5))/ 20 =  13%   Pas de 2,4°, pas physique mini de -5° et pas physique maxi de 15°      Amplitude = 15 - (-5) = 20°      (2,4 - (-5))/ 20 =  37%   Réglage sur le terrain a/ Le décollage - Décollage avant mi-manche et trop de tours rotor, Diminuer les gaz (manche au centre) - Décollage avant mi-manche, pas de tours rotor, Diminuer le pas (manche au centre) - Décollage après mi-manche et trop de tour rotor, Augmenter le pas (manche au centre) - Décollage après mi-manche pas de tours rotor, Augmenter les gaz (manche au centre)   Attention à ne pas faire hurler le moteur car avec un pas trop faible en stationnaire le rotor peut tourner très vite (>2000 tr/mn);  sachant que le rapport de réduction est d'environ 1 à 10, le régime de rotation du moteur sera excessivement  trop important  Faire des essais jusqu'à l'obtention d'un régime de stationnaire correct.   b) Le pas MAXI A partir d'un stationnaire, mettre progressivement les gaz jusqu'au maxi.  L'hélico doit monter en conservant sont régime rotor, l'idéal est qu'il prenne légèrement des tours pendant la montée. Attention à ne pas mettre les gaz brutalement, ceci fausserait les réglages car la montée se ferait en partie sur l'inertie du rotor. Si le rotor perd des tours: DIMINUER le pas maxi Si le rotor prend trop de tours: AUGMENTER le pas maxi Une fois ce réglage effectué, régler le mixage (haut) de façon à ce que l'hélicoptère monte sans avoir à corriger à l'anti-couple.   c) L'Idle-Up En stationnaire le régime doit être identique avec ou sans Idle-up. A partir d'un stationnaire, montez à une quinzaine de mètres, et descendez sous une pente de 45° environ Le régime rotor doit rester constant, quelque soit la vitesse de descente. -          Si le rotor prend des tours pendant la descente: Diminuez l'Idle-up -          Si le rotor perd des tours pendant la descente: Augmentez l'Idle-up Et ceci jusqu'à pouvoir descendre manche au mini, (-2 à -4°) sans variation de tours rotor.