Besoins de conseil pour réglage MultiWii

[Invité]

Salut à tous,

Voilà deux jours que je suis plongé dans le réglage du PID de ma carte MultiWii, version de Jakub vendue sur Quadframe.com.

Avant cela, j'ai parcouru en long et en large les forums pour chercher à comprendre le fonctionnement du PID. Au passage, merci à WARECK pour son Tuto ! :clap:

Cela dit, je rencontre quand même pas mal de soucis pour régler la MultiWii. J'en suis pour le moment aux réglages du Mode "Accro", je m'attaquerai au mode "Auto-Stable" plus tard. Actuellement, j'arrive à obtenir une bonne stabilité en mode "Accro", tant que je ne fais pas de translations rapides.

Dans cette situation, il y un fort effet d'auto-cabrage à peine je relâche le "Pitch" (et un petit peu moins du côté du "Roll".) le Quadri repart en arrière pour tenter de freiner la translation. Ca rend le pilotage très difficile, car parfois, ça "stoppe" le virage... en pleine courbe le Quad tente de revenir à plat. :think:

Je me permet de vous poster une capture d'écran de me réglages actuels, ainsi qu'une petite vidéo pour que vous puissiez voir le comportement du Quadri en vol... car là, je suis pas mal dépassé et j'aurais bien besoin d'un peu d'aide ! :pray:

D'avance je vous remercie pour toute l'aide que vous pourrez me fournir !

Les réglages du PID par -> ici <-

Et une video du Lunar Lander 4 en vol par

Merci pour votre aide.

Bon vols à tous !

[buddyspike 0]

salut,

je ne suis pas du tout un spécialiste mais je vole depuis peu avec une carte comme la tienne sur un Black crow de jakub.

j'en suis encore à paufiner mes réglages mais le quad vole assez bien, je trouve.

je suis un peu étonné de tes valeurs de pid. les miennes sont celles-ci :

roll et pitch (P:4,3 I: 0,5 D:15)

Yaw (8 - 0 - 15).

Vois en recalibrant les gyros avant le vol + recalibrant l'ACC dans le GUI.

j'espère que cela t'aidera.

Miguel

PS : je suis en multiwii 1.8 patch 2 (car pas de gimbal sur le frame)

[Invité]

Si je peux juste me permettre, la version 1.9 apporte énormément d'un point de vue I2C donc si ça ne te prends pas beaucoup de temps, profites pour mettre à jour le software multiwii, tu partiras déjà sur des bases saines.

[Invité]

Désolé de n'avoir pas répondu plus rapidement, cela faisait un moment que je ne passais pas par ici....

En tout cas, merci pour vos conseils les gars...

@Miguel... j'ai testé avec des valeurs plus proches des tiennes et le soft en 1.8.2... ya du mieux... ya du mieux....

@lolo... j'hésitais à passer en 1.9 après avoir lu du bon et du moins bon... tu as finis de me convaincre et vais faire ça de ce pas !

Merci encore !