Multiwii V1.8

[greuu 0]

Bonjour,

La version 1.8 est disponible , l'un d'entre vous l'a déjà testé ?

[glambert 0]

Oui, super stable voila une video avec le quad en main et une FPV...

Petite démonstration de la stabilité du multiwii:

http://www.youtube.com/watch?v=csHRdpdKcjs

et un petit vol FPV dans les champs en HD:

http://www.youtube.com/watch?v=UkYLceWyQ-E

Gregory

[greuu 0]

Merci pour ces image glambert fantastique

Dis moi peux tu faire le détail de ta configuration ( moteurs, ESC, Hélices, Etc..)

Ainsi que du matos FPV

Cela serait sympa

[wareck 9]

La version 1.8 pacthé est top

Multiwii-1.8

Quelques améliorations sur les boucles de calcul et meilleure resolution sur les gyro (donc plus precis)

Ajout d'un "throttle hold"

Apres c'est surtout au niveau des amelioration du soft qu'il y a beaucoup de changements...

-Prise en charge du calcul d'alitude

-estimation de consomation moteur

-design un peu moin fouilli du soft de réglage

-plus d'infos sur les ecran lcd (pour ceux qui en utilise)

-quelques infos partagées avec les OSD

-prise en charge de nouvelles cartes autres que l'arduino nano pro.

-Optimisation du code pour aléger le processeur

-gestion des la prise de vue pour un appareil photo

-et pleins d'autres truc que j'ai pas encore regardé...

La config est un peu differente car le soft deviens trop gros pour bosser simplement sur le soft d'arduino.

Il est divisé maintenant en plusieurs fichiers.

Il faut que je refasse mon tuto

[wareck 9]

Ah oui, le plus important, ils ont integré une fonction "Altitude HOLD"....

Ce qui permet de verouiller le maintien d'altitude...

Je vais tester ça demain, ça m'intrigue...

[wareck 9]

Bon , ben elle est sympa comme tout cette version...

Certain truc sont pas encore clair (en fait le soft est fait pour des trucs qui ne sont pas encore expliqué, comme le calcul de consommation, le cablage est pas encore expliqué clairement)

Le systeme de controle d'altitude est pas mal foutu, on rajoute un capteur barometrique sur le circuit.

Si on maintent une altitude pendant au moins 0.5 seconde, et que le mode "alt-hold" est active cela active un genre d'expo sur les gaz.

La gestion des gaz passe en automatique, sauf si on retouche le manche de gaz...

Ca marche pas trop mal, je continue les tests...

[fredlerekah 1]

euh pas encore essayer mais si j'ai 5mn je pense m'y mettre un poil

pour le moment preparation du championat de france maquette derniere ligne droite avec final dimanche

[wareck 9]

Ouais après quelques tests, je l'aime bien cette V1.8...

En mode autostable c'est bien mieux, plus de flip incontrollé...

je suis en train de faire une mise à jour du tuto...

[glambert 0]

Merci pour ces image glambert fantastique

Dis moi peux tu faire le détail de ta configuration ( moteurs, ESC, Hélices, Etc..)

Ainsi que du matos FPV

Cela serait sympa

Moteurs, ESC et hélices du Gaui 330X

Carte Warthox v2 de multiwiicopter.com

Frame scarab de multiwiicopter.com

Gregory

T-Rex 450 Sport, FPV Scarab Multiwiicopter

[glambert 0]

Un autre sympa...

Fpv avec Gopro HD du parc et du château de Sceaux.

Multiwiicopter Scarab frame QuadOctaKopta

http://www.youtube.com/watch?v=1rvzAXR8Bs4

Gregory

T-Rex 450 Sport, FPV Scarab Multiwiicopter

[glambert 0]

Voici maintenant une petite visite aérienne sur un site historique, le Lion de Waterloo, en Belgique. De passage en voiture, je n'ai pas pu résister a m'arrêter et a faire un petit vol FPV...

http://www.youtube.com/watch?v=rEuT0lHV7i4

Gregory

T-Rex 450 Sport, FPV Scarab Multiwiicopter

[Invité]

Ouais après quelques tests, je l'aime bien cette V1.8...

En mode autostable c'est bien mieux, plus de flip incontrollé...

je suis en train de faire une mise à jour du tuto...

Salut

Il est dispo ou ton tuto?

Antoine

[wareck 9]

J'ai mis les modif à la fin du tuto de la V1.7

http://www.france-helico.com/viewtopic.php?f=311&t=40876&p=401100#p401100

Avec le même materiel, il n'y a que peux de differences entre la V1.7 et V1.8

Je parle au niveau installation/configuration.

Au niveau du soft interne, la V1.8 offre une meilleure stabilité et des mouvement plus souples.

En fait elle apporte surtout la possibilité de rajouter des options sur les cartes, de gerer de nouvelles cartes/processeur et corrige des bugs.

Olivier

[wareck 9]

Bonjour à tous..

J'en enfin eu 5 minutes pour tester les nouvelles fonctions de la version 1.8...

Bon deja j'ai utiliser la "version 1.8 patch 2" qui contient en plus d'un debugger integré de diverses ameliorations...

Telechargeable ici : Multiwii_1.8.patch2.zip

Donc j'ai rajouter à mon quad :

-une carte BOB-08745, c'est un ajusteur de niveau logic...(en gros ça transforme les signaux 5,5 volt en 3,3 volts et inversement)

-une carte BMP085 (baromettre).

-un LM117 pour transformer le 5,5 volts en 3,3 volts.

Le principe est tout simple on viens ajouter par dessus la WMP ou le NUNCHUCK les deux plaquettes de la taille d'une piece de 2 cents...

Les nouvelles fonctions dans le soft à activer dans les configurations:

pour activer le barometre :

//#define BMP085 à transformer en #define BMP085

pour activer les nouvelles boucles de calcul de stabilité (nunchuk)

//#define LEVEL_PDF à transformer en #define LEVEL_PDF

Ensuite une fois compilé/chargé dans l'arduino, il faut aller dans le soft de réglage...

Programmez la voie AUX de manière à activer/couper le barometre

Essai en vol:

Bon en vol normal aucun changement avec la 1.8 standard

En vol normal + le barometre: l'helico est autostable sur l'altitude.

C'est a dire que le manche de gaz sert à "placer" l'helico à une hauteur et il y reste

Bon ça bouge encore un peu, mais comme toujours sur ces machines, les vibrations sont néfastes...

En plus les helices soufflent sur le barometre ce qui modifie et brouille sa valeur...

Mais bon c'est sympa, pour le prix ça vaut le coup d'essayer...

En vol autostable+barometre...

Alors la , c'est la grande claque!

Bon deja ça surprend un peu quand on active la fonction : les manches ne repondent presque plus...

J'ai donc basculer la commande sur le bouton écolage de ma radio, pour l'utiliser par impulsions...

Quand j'appuye sur le bouton l'helico verouille sa position...Altitude, assiète...bref verouillé dans les airs...

Seul une legère dérive lié à ma mécanique un peu "destroy" et le montage à l'arrache du barometre...

Les manches servent juste à le faire glisser vers une autre prosition tout en gardant l'assiete.

En jouant sur les parametres LEVEL et VEL du soft, on reduit cet effet, et donne plus d'autorité aux manches

Mais on perd en stabilisation...

Il faut donc trouver le bon compromis....

D'autres fonctions sont disponible, mais interessante uniquement pour les personnes faisant du FPV

-controle des accus

-controle de la puissance et des watts consommé en temp réel

-altitude

-stabilisation de camera

-declanchement de camera...

Enfin la version 1.8_patch2 prend en compte un grand nombre de cartes commercialisées ou à fabriquer, et un grand nombre de capteurs (gyro,accelerometres,barometres,compa magnetiques ect...)

Mon seul regret sur cette version c'est qu'il faut toujours passer par le mode SUM des recepteur pour avoir toutes les fonctions...

L'avantage c'est que ça marche maintenant avec le ppm, donc on peu "ouvrir" un recepteur, recuperer le PPM et l'injecter dans l'arduino...

Mais ça fait encore un peu plus de filasse...

Olivier

[Invité]

Salut Olivier,

j'utilise aussi le BOB-08745 entre l'arduino et un module GPS 3.3V, ça fonctionne super bien

Pourrais tu poster des photos de ton quad par hasard, je me demande si je ne vais pas me laisser tenter par un BMA180 au lieu du Nunchuk, il semblerait que ce soit plus précis pour le mode autostable... tu peux me filer des infos par rapport à ça ?

Merci

Laurent

[wareck 9]

Heu...

Mon quad c'est une vrai poubelle

Je soude dessus depuis que j'ai commencer les quad, il me sert de "crash test"

J'ai bien fait rire certaines personnes lors du sympo d'amiens au mois d'aout...

Quand ils ont vu la "daube" ils se marraient, mais en vol ...

Plusieurs se sont donc jeter dans cette discipline à l'issu

Si vraiment tu veux une photo, j'en metterais une

[Invité]

Disons qu'une fois qu'on y a gouté, c'est difficile de ne pas en faire un deuxième, et puis on change de carte IC et puis on ajoute un baromètre, et puis.... tu connais la suite

[Fredoc 12]

Vous me donnez envie quand je lis ça, comme j'ai un peu fusillé ma carte Wii avec le fer à souder, j'ai mis une carte KK et c'est pas vraiment top comme vol ...

++

[wareck 9]

je pense que je vais en refaire un propre et joli cet hiver

je commence à rassembler les elements...

[Invité]

Fredoc, yoyo13 fait des carte PCB qui sont nickels, je vole avec et elles fonctionnent d'enfer et sont superbement bien pensées

Et pour les soudures, si tu veux que je te la fasse fais moi parvenir tout le binz et je t'assemble ça vite fait.

[MasterDude 0]

Salut Wareck,

J'avais un bug persistant avec mon quad quand je passais sur le mode auto-stable : tout parraissait nickel et d'un coup il partait en coui..e sans possibilité de le rattrapé. Du coup j'avais viré le nunchuk pour ne voler qu'en mode classique. Mais même là lors de mon premier vol FPV j'ai eu un loupé que je n'arrive pas à analyser. Je ne sais pas dire si c'est moi qui est fait l'andouille (j'ai eu du mal avec le fait de me voir alors qu'à l'oreille j'entendais le quad sur le coté) ou si c'est mon électronique qui m'a joué un tour. Bref ça à encore finipar terre.

Sais tu si la dernière version pourrait réglé ce bug ou bien cela vient il de mon montage qui je pense est plutôt classique et propre ? (j'entend par là moteur et hélices équilibrés carte yoyocopter + WMP et NK officiel) car j'ai mon matos FPV à remonter avec une nouvelle caméra dessus mais j'ai pas envie de tout mettre au tas encore une fois sans savoir pourquoi ça foire.

dernière chose : qu'entends tu par "mode SUM des recepteurs pour avoir toutes les fonctions" ? cela veut il dire qu'avec un recepteur classique, on ne peut pas avoir les fonctions évoluées genre baro, compas etc, etc ... ?

PS : le fait d'alimenter les cartes WMP + NK en 3.3V pourrait il améliorer la chose ?

Ouf c'est fini

Merci

[wareck 9]

Le fait d'alimenter la carte en 3,3 volts

Permet au soft de faire un reset en 30ns des gyro/accelerometres.

En gros, pendant le vol si le nunchunk "freeze" et est bloqué, l'arduino fait un reset rapide du nunchuk.

Cela permet de sauver la machine et se traduit par un leger top radio pendant le vol.

La methode la plus simple pour passer les gyro en 3,3 volts est d'alimenter les gyro par la pate 12 de l'arduino et pas par le VCC comme sur les version 1.4 à 1.7

Et d'intercaller un regulateur LM117 pour la regulation de tension.

C'est pas compliquer à faire, on peut mettre le regulateur dans un coin collé à la colle epoxy

Olivier

[MasterDude 0]

Merci Olivier et pour l'histoire du récepteur "SUM" truc ??? c'est grave docteur ?

[wareck 9]

Non c'est simple:

Vous voyer le gadget du beastx qui permet de brancher le satelite sur le beast et qui evite ainsi d'avoir un recepteur complet ?

Sur l'arduino on peut utiliser ce meme truc.

C'est a dire que plutot que d'utiliser tous les fils qui sortent d'un recepteur, utilisé qu'un fil...

Cela d'une part simplifie les montages, d'autres par sa libere le caluclateur d'une partie du traitement (il n'a qu'un seul signal à traiter plutot que 5 en simultané)

Cela permet d'avoir 6 voies fonctionnelles contre les 5 habituelles...

Sur un recepteur "standard" on peut trouver sur le circuit le signal ppm.

On soude un fil à cet endroit et on relie ce fil sur l'arduino...

[Invité]

Dans la mesure où tu restes avec un Tri/Quad, il n'y pas d'utilité à utiliser un serialiseur PPM.