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Pour commencer, ca peut aider certains:

problème Upload:

j'avais des problèmes pour uploader le soft multiwii dans l'atmega... ca marchait 1 fois sur 100.. par contre le soft multiwiiconf fonctionne lui à tous les coups...

la solution que j'ai trouvé....

1 - couper le + de l'interface usb sur le fcwii

2 - alimenter le fcwii et dans la seconde qui suit .. cliquer sur "upload" dans le soft arduino..

Reset parametres

Passant d'une version à une autre du multiwii, j'avais constaté que la fcwii (atmega) gardait tous les paramètres se trouvant dans l'eeprom.

solution:

uploader un code dans l'atmega pour vider l'eeprom

dans le soft arduino : file / examples / EEPROM / Eeprom clear.

ensuite l'uploader sur la carte...

pour enfin uploader la version de multiwii.

Affectations moteurs pour HEXA

voici l'affectation des moteurs qui n'est pas dans la doc fpv4ever pour un hexa

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