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norbebert

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    norbebert a reçu une réaction de mimi66 dans regime rotor sur tete multipales.......   
    Salut à tous les courageux qui ôsent s affronter aux systèmes multipales!
    Je vole dans la region de Pau, avec une alouette 2 tripales.
    Avec l aide de william (vario france) j ai pu mettre ma machine en vol en toute sérénité,William lui même à été surpris
    par la stabilité et le comportement en vol de la machine!
    J utilise une FF9 FUTABA et je n ai aucun système d aide au pilotage.
    Nous sommes à présent deux à voler avec des tripales sur la région de Pau,l un avec un Schweizer et moi même avec une alouette,et il semblerait que d autres amateurs,enfin rassurés, rejoignent notre tribu!

    Blague apart, voici quelques petits conseils:

    il faut reconnaître que le pilotage n est pas tout à fait identique,mais les quelques secondes de stress lors de la phase
    de décollage se transforment rapidement en un moment de réel plaisir.
    L anticipation permanente dans les ordres de pilotage n est pas du tout insurmontable,mais est vraiment à l origine du
    plaisir de pilotage et, pour avoir utilisé les deux,je peux affirmer que la tête bipale n a comparativement pas beaucoup de caractère!
    Si vous faites le pas de monter la tête multipale,faites abstraction à tout ce que vous faisiez auparavant en bipale;
    Partez du principe que vous devez réapprendre,dans l ordre,les différentes phases du vol hélicoptère,en ne négligeant aucune de celles ci!!!
    Dans un premier temps,il me semble utile de travailler correctement le "travail sol",en effectuant des exercices entre 50 cm et 1m/sol (stationnaire en vol de face,3/4 droit et gauche,vol en "8" par la droite et par la gauche.Tous ces exercices
    une fois éxecutés,vous apporterons un regain d assurance pour la suite!
    Ensuite,effectuez une mise en stationnaire,tournez sur le lacet pour vous mettre face au vent,puis donnez un ordre à piquer sur la voie du tangage sans toucher au pas! L hélico va prendre de la vitesse sans monter jusqu à l accrochage aérodynamique,laissez l hélico monter convenablement,engagez un virage à droite ou à gauche calmement en vous concentrant sur la chaine tangage,si votre machine est bien réglée,vous pourrez constater que votre machine ne plonge pas ou n autocabre pas de manière excessive comme tout ce que vous avez pu entendre dire jusqu a présent!
    Enfin,parlons un peu mécanique:
    1) A l aide de votre radio,effectuez les règlages de mixage de façon à obtenir un décalage de 45 degrés entre la direction de l ordre donné sur un des manches et l orientation réelle du plateau cyclique.
    NB: la fonction "décalage virtuel du plateau cyclique" n est pas indispensable!
    J utilise personnelement une FUTABA FF9 qui ne possède pas cette fonction!
    Toutefois en affichant 100% et 100% dans les valeurs de mixage "roulis" et "tangage",vous obtiendrez un comportement du plateau cyclique parfaitement cohérent et conforme à la mécanique de vol de la tête rotor tripale.
    2) desserez légerement la vis de l entraîneur de plateau cyclique, puis placez une des trois pales dans l axe (devant ou derrière,peu importe.Faites maintenant tourner cet entraîneur petit à petit sans faire tourner le rotor de façon à ne plus observer de variations de "pas" de la pale axée lorsque vous poussez ou tirez sur la profondeur.
    La pale ne bouge plus? parfait votre entraîneur de plateau a trouver sa position,posez votre radio,et resserez la vis de l entraineur sans trop forcer(une boulonnerie par écrou nilstop doit être serrée à peine plus qu au contact,veillez toutefois à constater l immobilité de l entraineur!!!
    Vous pouvez confirmer l opération en contrôlant l ordre en roulis:
    Mettez cette même pale à 90°à droite ou à gauche.
    Faites bougez le manche de roulis dans un sens puis dans l autre,vous constaterez que le Pas de votre pale ne varie pas!
    Parfois,une très légère oscillation de la pale peut être observée,quatre raisons majeures liées exclusivement à des erreurs de montages peuvent expliquer ce phénomène:
    1)vos valeurs de mixage longitudinal et latéral ne sont pas conforme,ce qui provoque une mauvaise inclinaison du plateau cyclique.Contrôlez et ajustez 100% et 100% sur chaque axe.
    2)Lorsque l electronique est sur arrêt,votre plateau cyclique n est pas mécaniquement au neutre,ajustez les tringles d attaques de celui ci en utilisant éventuellement une cale.
    3)Lorsque l electronique est sur marche,vos curseurs de trims ne sont pas au neutre,contrôlez et ajustez.
    4)Les trois tringles qui commandent les pieds de pales ne sont pas rigoureusement aux mêmes longueurs,déchapez,ajustez,rechapez.
    Ces contrôles sont formels,portez y une attention particulière.
    En revanche,veillez à ne pas vous tromper de sens dans le décalage du plateau cyclique.
    Si votre plateau s incline à 45° après l ordre donné,il vous faudra alors rentrer -100% et -100% dans votre radio.

    Pour ce qui est du règlage du régime rotor:
    RESPECTEZ LES DONNEES CONSTRUCTEURS!!!
    Ne cherchez pas à ajuster vos tours sur avis d amis modelistes,mais investissez plutôt dans un tachymètre,si vous volez toujours avec les mêmes personnes,achetez le à plusieurs,par exemple.
    Ne cherchez pas à faire des calculs savants en prenant en compte: longueur,poids,corde de pale,oubien vous serez dans le FAUX.
    Affichez le régime constructeur,contrôlez au stationnaire,ajustez.
    Malgré un bon régime moteur,si votre machine ne décolle pas oubien à déjà décollé depuis le point "2" de la courbe de pas,c est qu il vous faut ajuster le pas en stationnaire depuis le menu "courbe de pas".
    Veillez bien à régler ces paramètres régime moteur et pas stationnaire en même temps.
    Vous pourrez contrôler à l aide d un incidence mètre,que vous venez d ajuster,une valeur de pas de l ordre de 6 degrés,soit la valeur de pas prescrite pas VARIO.
    Dernière étape avant de partir en translation,ajustez vos points de courbe de gaz en vous programmant un idle up!
    NE PARTEZ JAMAIS EN TRANSLATION SANS AVOIR ACTIVER VOTRE IDLE UP.
    Gardez en tête qu un helico grandeur a un régime moteur et donc rotor régulé.
    Procédez de la même façon avec votre maquette,pour les plus riches un régulateur de tours a toute sa place sur une maquette multipale.

    Enfin pour répondre à la question initiale voici quelques informations:
    Sur une pale d hélicoptère il existe deux limitations de vitesse:
    1) La vitesse aérodynamique,qui est la limite ultime de vitesse à ne jamais franchir,liée à la vitesse du son et qui doit être prise en bout de pale.(on prendra C=344m/s dans l air et un rotor de 1,68m pour exemple).
    Nous savons donc que nous sommes limités par la vitesse du son qui est de 344m/s.
    Sur une pale d helicoptere,la vitesse la plus élevée se situe en bout de pale(extrêmité opposée au point d attache).
    En admettant une paire de pale totalement fictive capable de supporter la vitesse du son en bout de pale,il est possible de déterminer la vitesse aérodynamique limite en procédant de la sorte:
    344/(3,14 fois 1,68m)= 65,17 tr/s; (65,17 fois 60)= 3910 tr/min ou encore 1238 km/h en bout de pale.

    2) La vitesse mécanique réelle conforme aux exigences constructeur:
    Calculons maintenant les valeurs réelles de régimes de rotation prescrites par le constructeur.
    Vitesse angulaire:
    1350 tr/min ou 22,5 tr/s.
    Distance parcourue par une pale en son extrêmité et ce pour un tour de rotor:
    3,14 fois 1,68 m= 5,27m par tour de rotor.
    Vitesse linéaire ou tanjantielle(en bout de pale):
    5,27 fois 22,5= 118,5 m/s ou encore 426 km/h en bout de pale.
    Nous pouvons donc constater une différence importante entre le régime théorique et le régime prescrit par le constructeur. Lui seul connaît les limites de résistance mécanique des materiaux dans lesquels ont été fabriquées les pales.
    Je suis à votre disposition pour toute autre question. A bientôt.
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