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DanRaZor

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  1. Salut, regardes tes potars sur le TRex, normalement tu en as deux ... un des deux gère le gain et l'autre le rate. Si tu n'as pas assez de débattement il faut augmenter le potar du rate et tu auras plus de débattements. D'origine c'est réglé assez bas il me semble, augmentes le et ça devrait te donner plus de débattement au cyclique. Pas besoin d'intervenir sur ta télécommande sauf pour d'éventuels expo ou dual rate. Si tu n'as pas assez de pas positif/négatif, là il te faudra intervenir sur l'émetteur ( courbe de pas ou fin de courses à revoir ).
  2. Salut, la qualité de la lipo ça se ressent un peu en vol. Une lipo usée va baisser en tension très vite et ça se traduit par une autonomie plus basse. Si tu ne ressens pas de différence franche en fin de vol, tes lipos sont bonnes. Pour ta lipo Rx, charges la à 100% et si ton chargeur le fait, décharges la jusqu'à 3.7 V à environ 5A soutenu : 20 W de décharge ! Si ta Lipo fait 1500 mAh et que tu n'en vides que moins de 1000 mAh... direction poubelle la lipo. Si tu en vides 1300 ou plus elle est encore bonne. On peut utiliser la même méthode pour un accus
  3. Cool, c'était tout bête effectivement. Au moins t'auras appris pas mal de trucs et nouveaux paramètres. Je n'ai jamais osé utilisé l'APM sur un hélico mais tu me donnes presque envie. Le planner est vraiment très bien fait. En tout cas content que ça marche au poil pour toi
  4. Salut, l'APM est un très bon choix vu ce que tu recherches. Autant faut le prendre en main, autant on peut aller loin en réglages. Effectivement dans le code on retrouve cet entrelacement de gaz et de pas. Ce sont les gaz qui pilotent le pas en mode stabilisé quel qu'il soit. Le calculateur évalue un "climb rate" en fonction de ta commande de gaz. Dans ton cas ça ne veut pas induire un "climb rate" ... J'ai jeté un oeil sur les valeurs THR_ et j'ai vu THR_ALT_P. On dirait un gain de gestion de climb rate justement. Tu peux utiliser le mode tuning ave
  5. Salut c'est toujours une aventure l'APM à ce que je vois ... Le h_land_col_min c'est un paramètre pour l'atterrissage. Il a besoin de savoir le pas de statio pour poser doucement en ajustant la vitesse de descente délicatement par rapport à ce pas de statio. Par contre, je viens de réaliser que je regardais les sources d'une version plus récente que la 2.6. Tu as quelle version exactement ? Je vois pas mal de "fix" liées à l'atitude hold sur les release notes. https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/ArduCopter/ReleaseNotes.txt ( En bas il y a l
  6. Salut, regardes ce que sort ton baromètre dans les logs. Cela devrait être plat ...
  7. Salut, pas cool ça ... > http://ardupilot.org/copter/docs/common-downloading-and-analyzing-data-logs-in-mission-planner.html?highlight=throut ThrIn = The pilot’s throttle in as a number from 0 to 1000 ThrOut = Final throttle output sent to the motors (from 0 ~ 1000). Normally equal to ThrIn+AngBst while in stabilize mode. AngBst = Throttle increase (from 0 ~ 1000) as a result of the copter leaning over (automatically added to all pilot and autopilot throttle to reduce altitude loss while leaning) Je ne sais pas si le AngBst s'applique au PosHoldMode ma
  8. Salut, en fait ce sont des valeurs recalculées en vol. Une sorte d'auto trim. L'APM a en permanence besoin de savoir où se trouve ton statio. Il met à jour en permanence ces valeurs pour réagir aux mouvements demandés ou pour stabiliser autour de ces valeurs je pense. Sinon essayes ce tuto pour extraire le log de ta voie gaz en statio. http://ardupilot.org/copter/docs/ac_throttlemid.html Le principe est de faire un vol ou on reste en statio très longtemps pour voir la gestion des gaz et d'autres trucs. Cela peut t'aider pour voir ce qui ne va pas ... On doit pou
  9. Salut, là tu as deux possibilités, aller sur les forum arducopter et demander de l'aide ... ou faire comme je faisais à l'époque où j'avais tenté l'aventure APM : Aller fouiller le code ... J'ai été voir le code et j'ai trouvé ça dans Attitude.cpp : En fait l'arducopter calcule ton climb_rate à partir des gazs ... Il doit y avoir une sorte de courbe de gaz/pas interne à l'APM. Tout ça pour garantir que ça ne parte pas en couille en montée ou descente. Tout est fait pour gérer ça en douceur. Le fait que tes gaz bougent sans affecter l'altitude c'est qu
  10. Salut, il me semble que c'est normal : http://ardupilot.org/copter/docs/poshold-mode.html Vérifies que tu n'as pas un autre mode de PosHold simple comme ça : http://ardupilot.org/copter/docs/ac2_positionmode.html Mais je viens de regarder plus loin dans le wiki et ça devrait te laisser monter descendre. Par contre, il y a une zone morte entre 40 et 60% ( autour su statio ) où ça n'agit pas ... http://ardupilot.org/copter/docs/altholdmode.html?highlight=altitude Et tu as une vitesse max de montée/descente semble-t-il : 2.5m/s ... PS : Tu
  11. Salut, bravo pour ce programme. A la lecture le main est super simple à comprendre avec les différentes boucles de traitement. Niveau programmation en C++ tu devrais un peu plus utiliser des héritages et encapsulation de variables. La classe Math et Private sont liées sans héritage alors qu'elles devraient être liées par héritage la classe Private me semblant plus être proche d'une classe d'outils d'algo ou de calculs que je nommerais Algo. class Math : Public Algo ... Aussi il te reste à gérer un gain variable pour obtenir quelque chose de plus paramétrable "en vol" ( Encore q
  12. Salut, si les servos sont libres je ne vois rien de choquant. Le plateau vit sa vie en fonction des frottements et du montage. En tout cas je n'ai jamais vu un plateau se mettre tout seul bien droit en tournant la tête de rotor ... surtout en bout de course. Cependant, la partie centrale (washout) coince clairement sur ta vidéo. Déclipses toutes les chappes et contrôles le mouvement de chaque partie tournante une à une. Cela peut être juste des chappes neuves et dures à bouger. Faudra les roder un peu pour les libérer. Sinon le roulement au milieu du bras gris de washout peut
  13. Salut, tu veux mon avis ... revends la tête tripâle à part ou avec le kit, tu devrais en tirer un bon prix. Vends aussi à part le Gyro GY401, il a une valeur inestimable en occasion, surtout si c'est un original en bon état. Le moteur a surement un peu de valeur aussi ... mais il manque le variateur. Après si tu es fan d'antiquité, c'est un Align TRex 450. Faudrait retrouver l'appellation exacte ...
  14. Salut, pour moi le plus simple est de contrôler le plateau seul avec un swash plate leveler. ( Servos et palonniers bien réglés et les tringleries servos -> plateau ) Et on contrôle sur toute la course du pas ! Ensuite dans un deuxième temps on vérifie qu'on a bien le même pas sur toute la rotation. Comme on a réglé le plateau, ça ne peut venir que de la tringlerie plateau -> rotor. Un exemple d'outil relativement facile à créer/utiliser pour vérifer le pas à 50% ( 0° ) : Si on n'a pas le même pas partout il faut revoir la tringlerie du rotor, il y a un déséquilibre
  15. Oué, la pièce a été commandée sur eBay.de ... 41€.
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