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1er Quadcopter 3D sans pas collectif by warthox !!


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Le maintenant très connu warthox (dans le monde de la voltige quadri) nous montre sa dernière machine: une modification des esc pour tourner dans les deux sens de rotation !

12496

http://vimeo.com/61127136

Faut pas que Curtis voit ca sinon il va être dégouté avec son CJYE Stingray quadcopter :crying-pink:

(ou son raw quad)

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Très fort en effet, mais il a de nombreuses années de voltige tri, quadri, hexa derrière lui.

En fait la chose vraiment difficile pour réaliser la même chose que lui c'est la programmation de la carte avec les bonnes valeurs pid, la programmation des esc, le reste c'est de la config costaud mais rien de spécifique.

Surtout, je ne pensais pas que c'était possible de faire tourner un moteur brushless dans le sens inverse en une fraction de seconde si on considère l'inertie, les effets aérodynamiques parasites, et aussi sans cramer une esc d'un point de vue puissance demandée lors de cette transition. Warthox vient de prouver que tout cela est possible ! :handgestures-thumbupleft:

Bientôt on va voir le premier pyroflip sur quadri ! :banana-dance:

Déja il y a plusieurs mois de ça, il testait la réactivité de ses ultra esc:

http://vimeo.com/56557351

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