salut Festina ,   Pour ta courbe de pas c'est parfait ,on peut assimiler ça a une courbe linéaire avec une plage autour du station ,c'est ce qui va le mieux !En ce qui concerne le choix sur ton HC3SX,je te conseille vivement de le programmer en mode Rigide,c'est d’ailleurs ce que je fais sur les miens,et ça va super bien .Bien évidement j'ai testé en mode Horizon,mais personnellement j'ai pas trouvé de gros avantage concernant le vol Maquette,hors mis que tu peux lâcher toutes les comm