Bonsoir. Tout d'abord enleve les timoneries des servos pour eviter qu'ils travaillent en opposition. Ensuite tu vas dans le menu "reverse" comme tu l'as déja fait. Puis tu vas dans le menu "swatch" qui de mémoire te donne(d'origine) : ail :+50, prof:+50 etpas:+50. Enfin tu essais les combinaisons entre les reverses et les normals de chaque fonctions (citées ci dessus) et le signe de ces fonctions (+ ou - ) dans le menu swatch et tu trouveras la bonne combinaison pour que tout fonctionne dans le bon sens. C'est long mais on y arrive. Bon courage Snake
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