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Ok, donc voici les éléments à vérifier (sur ma T12Z, assez proche de la T12FG): - menu SERVO: vérifier que vous obtenez au moins 100% sur chaque commande, si ce n'est pas le cas, il y a un problème; - menu AFR: taux égal à 100% pour chaque fonction; - si des dual rate sont activés, vérifier leur inter et la position à 100%; - menu COURSE SERVO (ou ATV): courses et limites au dessus de 100%. C'est sur ce dernier menu précisément qu'il faudra modifier les valeurs pour obtenir les 100%. Ayant eu un HC3SX et d'autres gyros avec apprentissage du 100% sur l'écran, je n'1 point