Brain: test du Gov

[mat081278]

mat081278

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Afin de tester un peu plus ce module surprenant,
j'ai enfin pu tester le mode GOV.
J'ai acheté un capteur Brushless HobbyWing pour quelques euros, puis création d'un câble afin de brancher ce capteur sur le port Gov du brain (Prise sat specktrum de son doux nom JST ZH, enfin un peu la galère quoi).

Une fois le tout branché, désactivation dans le YGE du mode Gov et passage en mode "Plane fast".
Ensuite petit tour dans l'interface, et on rempli les renseignements nécessaires:
- démultiplication, nombre de pôles ....
On entre 3 valeurs d'asservissement: 2800, 3000,3200 pour ma part sur le miniP en 6s.

Hop je file au terrain, et j'allume le bouzingue.
Bein ça marche au poil, impossible de faire bouger les tr/min (à l'oreille).
Donc c'est tout bon.

Prochaine étape, essayer tout le bazard sur le Gob, enfin dès que j'ai 3 ronds.

[letoine]

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Moi je l'utilise depuis le début sur mon TDR avec un contrôleur scorpion en mode "external governor" et c'est de la balle.
Il est parfait même avec de faibles tours (1400).

[mat081278]

mat081278

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J'ai pas été aussi ambitieux que toi avec le TDR.
J'ai bien fait le tour d'abord sur le 450.

Mais effectivement ce module est vraiment top.

[nessie]

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rochefort (17)

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vous pensez que ça peut bien marcher à faible charge (genre 50%) avec un contro low cost ? genre un HW 70A en 12S sur un 600 ? (esc réputé fiable mais sans mode governor efficace)

on lit souvent que les contros avec courbe en V classique ne doivent pas être utilisés à faible charge, et là, la charge peut être faible et très variable suivant la consigne que donnera un governor externe.

il ne faut pas un mode roue libre active au minimum sur le contro pour que ça marche sans risque de surchauffe ?

[JSR74]

JSR74

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Les HW marche extra avec un gov externe. Essayé avec un 70A HV et 120A HV avec le gov du Skookum, mais ça doit marcher pareil avec le Brain.

[nessie]

nessie

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rochefort (17)

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est-ce que le mode governor du Brain gère aussi le soft start ?
(celui de HW HV étant brutal, à moins de faire la mise à jour du firmware évoquée su HF)
ou bien il ne passe en mode governor qu'une fois qu'il y a assez de tours au rotor pour mesurer la vitesse de rotation de manière fiable ?

ça vole aussi en charge partielle à bas régime ?

@mat : tu l'as trouvé où le capteur Brushless HobbyWing ?

[mat081278]

mat081278

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C'est bien le module qui gère le soft start,
c'est pour ça que j'ai passé mon ESC sur "Plane fast" => en gros on désactive le soft start de l'ESC,
étant donné que c'est le brain qui va faire le boulot.
On peut choisir la vitesse à laquelle ça démarre par l'intermédiaire d'un indice dans le soft (1,2,3,4 .....)

En revanche, quand je passe du THold à ma courbe plate, le brain galère un peu à démarrer le bouzingue.
En gros il cherche la valeur pour laquelle l'ESC s'enclenche, et c'est pas 0.
M'enfin rien de très grave, ça met 1 ou 2s avant de s'enclencher.

Il semble qu'on peut résoudre ce petit pb, en trouvant le % de gaz pour laquelle l'ESC se déclenche, et en utilisant cette valeur pour le THold, m'enfin m'en branle, donc je laisse comme ça. Pour trouver cette valeur,
il faut allumer le bazard, et baisser le % des gazs jusqu'à ce que l'ESC se coupe et je le répète ça n'est pas le 0 appris à l'ESC (ça c'est la valeur de l'armement si j'ai bien tout compris).

Le capteur je l'ai trouvé chez HiModel, c'est la capteur brushless HobbyWing, il semble que cela soit un des meilleurs capteur pour cette utilisation et ça vaut rien, 2 ou 3 euros.

[nessie]

nessie

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rochefort (17)

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merci, c'est très clair.
je tenterai ça sur le prochain gros heli sans doute avec un HW 70A HV.
ça permettrait d'avoir un contro fiable pas trop cher, et grace au brain, un soft start et un mode governor efficace.

[totonor]

totonor

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Salut mat ,

As tu eu l'occasion de comparer les tours paramétrés / aux tours réels afin de voir si cela correspond bien ?

Le capteur , c'est celui-ci ?

Merci

[mat081278]

mat081278

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Honnêtement non, mais à l'oreille ça me semble correcte et au sticks aussi.

Donc après quelques tours en plus ou en moins, ça n'a pas trop d'importance pour moi.
Mais je pourrai regarder à l'occase avec mon tachy pour voir.

[totonor]

totonor

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Salut mat ,

Je viens de m'apercevoir que j'ai pas mis le lien dans le post précédent.

C'est bien ce capteur que tu utilises ?

http://www.himodel.com/electric/Hobbywi ... ensor.html

@+

[mat081278]

mat081278

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Oui oui c bien celui ci.

[mguw]

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lacroix-falgarde

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Salut Mat

sur le YGE, sur les dernieres version de firmware, y a un moyen de demmarer en soft start et quand meme d'avoir le mode plane fast pour la régu. ca reglera ton probleme de demarrage

http://www.helidigital.com/shop/attachm ... achment=30

A+

Marcel

[mat081278]

mat081278

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En fait, j'ai viré le soft start du brain en mettant à 0, le soft start delay je sais plus trop quoi.
Car le soft start sur le miniP, était pas vraiment soft.
Et j'ai réactivé le soft start de l'YGE et mis sur GovOff.
Donc c'est bien le Brain qui gouverne et l'YGE qui fait un bon boulot de softstart.
Ca me semble impec comme ça.

A++

[mguw]

mguw

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lacroix-falgarde

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oui mais comme ca tu as un delai sur les ordres du brain. il faut vraiment faire soft start puis plane fast pour une regulation optimale

A+

marcel

[mat081278]

mat081278

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Ha ok en fait Start param c pas que pour le demarrage c aussi la vitesse de reaction a la consigne.
Remis en plane fast et baisse le soft start du brain au mini et c nickel.
En fait mon YGE a crame a la derniere 3D cup en faisant le con avec Quentin donc j ai un HiModel a la con qui ne gere pas le soft start puis plane fast comme le YGE.

Merci en tout cas, ca aidera ceux qui sont en YGE.

[totonor]

totonor

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Salut mat,

La chose que je ne comprends pas c'est comment est calculé le nombre de tours. Tu rentres une valeur , je suis d'accord. Mais apres , quelle courbe de gaz mets tu ? 100% ?

Tu as juste rentré ton rapport de réduction et les tours désirés , c'est tout ?

Merci !

EDIT: j'avais pas vu l'assignation des tours suivant la plage de la courbe de gazs. J'ai compris maintenant...

[davol990]

davol990

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St etienne (42)

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J'ai un Trex 700E tête DFC a équiper,et j'adore le vol a bas régime (low rpm)

Ma question:

Le top en governor,c'est un YGE 120(160) + BeastX...ou Castle Ice HV120 (que j'ai déja d'occase) + Brain ?

J'ai lu que le governor Castle n'était pas terrible,donc je recherche une autre solution mais laquelle?

[letoine]

letoine

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Argenteuil (95)

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Moi, j'ai un scorpion 130A v2 ubec sur mon TDR et j'utilise le mode external governor, la prise rouge étant reliée sur l'entreé du capteur du brain.

[behaire]

behaire

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bonsoir,
je possède donc un brain sur un gaui NX4
et j'aimerais savoir si tous les capteurs sont compatibles pour le gouverneur car j'ai un align et après branchement celui ci ne fonctionne pas.

[godjc]

godjc

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Beaune La Rolande (45)

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Bonsoir le capteur Align est parfaitement fonctionnel. Par contre, c'est le seul ou il ne faut pas inverser le plus et le mioins par rapport au cablage d'origine, ces deux ports ayant déjà été inversé par Align.

[behaire]

behaire

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ok javais fait l inversion de polariter je vais refaire un teste alors merci

[behaire]

behaire

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bon refait tous les branchement mais rien je crois que mon braim ne reconnait pas mon aimant
si quelqu un peut me donner conseille merci
tintin

[godjc]

godjc

FH Team

 

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Beaune La Rolande (45)

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Bonjour,

quand tu es dans le menu Basic, onglet governor, en bas tu as une petite case qui se coche a chaque passage de l'aimant.

Ca peut t'aider.

[behaire]

behaire

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oui j ai vue la tit case mais des que je passe devant l aimant rien la je bloc totales

[godjc]

godjc

FH Team

 

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Beaune La Rolande (45)

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Ton aimant est il dans le bon sens ?

En effet, il possède deux polarités.

[behaire]

behaire

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Il doit être de quel côtés suis qui colle côté visible

[godjc]

godjc

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Beaune La Rolande (45)

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Salut,

Je sais pas . Avant de le coller, je teste pour voir.

[ducatimoto]

ducatimoto

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bonsoir
j'ai monté le capteur align sur mon nx4, fait le parametrage du soft du brain:
comme conseillé j'ai mis comme consignes:
2300, 2500 et 2700
120/14=8,571
2 aimants
par contre, dans la partie calibrage radio je n'ai pas les 100% pour avoir des fins de courses correctes , il faut que je refasse ça, sinon c'est hyper facile

[totonor]

totonor

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Salut ,

Question a deux caramels , c'est un thermique ou electrique ?

Si electrique , c'est au nombre de poles.

@+

[ducatimoto]

ducatimoto

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Salut
Le nx4 est un thermique


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[totonor]

totonor

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A ce propos , tu es cablé comment ? Tu utilises des satellites ou un rx ?
Car j'aimerai bien savoir comment est piloté le servo des gaz quand tu utilises un rx.

@+

[ducatimoto]

ducatimoto

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Satelittes


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[jiji79]

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Bonsoir,
j'ai reçu la semaine dernière mon capteur brushless HW que j'ai soudé sur 2 des fils du moteur (700MX) qui est contrôlé par un HW120HV dont j'ai enlevé le mode governor. Sur le pc j'ai coché le mode régulateur de tours et comme les instructions le disent j'ai fait 3 courbes plates sur mes gaz (40%,65% et 100%) mais au moment de démarrer le moteur commence à démarrer et tout de suite il coupe puis redémarre et ainsi de suite sans pouvoir se lancer et ceci sur les 3 idl.
Avez vous eu ce problème ou quelqu'un saurait il pourquoi?

[mat081278]

mat081278

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Tu es sur d'avoir brancher correctement le capteur. Je veux dire au niveau de la polarité ?
As tu bien passé ton ESC en mode Avion ?

++

[jiji79]

jiji79

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Pour la polarité, j'ai juste récupéré mon adaptateur fourni avec ma DX8 et j'ai branché.
Pour le contrôleur, qu'appelles tu mode avion? Je n'ai pas ça sur mon HW. Tout ce que j'ai fait c'est de mettre à 0 le mode governor.
Jérôme.

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jiji79

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Voilà mon branchement:

[mat081278]

mat081278

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Ton branchement à l'air correcte.

Qu'utilises tu pour alimenter l'électronique ? Une batterie séparée ou un BEC sur la propulsion.
Si c'est une batterie séparée, je pense que ton problème vient d'un problème de masse.

En effet, la masse du capteur est prise sur le moteur, donc sur la propulsion.
Donc la phase est calculée à partir de cette masse.

Le brain lui utilise la masse de la batterie RX, qui est différente de celle de la propulsion (enfin si ton ESC est opto). Du coup il te faut relier la masse du RX avec celle de la propulsion. Un simple câble servo devrait faire l'affaire enfin si c'est bien ça le pb.
C'est ce qu'on appelle le "Common ground" pour faire l'english

++

[jiji79]

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Bonjour,
en fait j'utilise un bec externe HW 8-15A réglé sur 6V avec lipo 2S 2200mAh.
Je ne comprends pas ton explication de masse sur le moteur puisque en fait le moteur est alimenté en triphasé par le contrôleur. Le contrôleur lui a un - par les batteries de propulsion mais le moteur non. ??

[mat081278]

mat081278

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Voilà c bien ce que je pensais.
Il faut donc que tu relies la masse de ton BEC à celle de ton ESC.

Le moteur, donc le capteur utilise la masse de ton ESC (propulsion) pour donner la phase.
Le brain lui utilise la masse de ton BEC (batterie RX) pour lire la phase.

Il faut donc que tu fasses une masse commune.
Je vais finir par me faire embaucher par Marcel moi

A++

[jiji79]

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Je te remercie Mathieu. Ce soir j'essai ça et là ce sera ou
Jérôme.

[JSR74]

JSR74

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Je n'ai pas le Brain mais J'ai le capteur Hobbywing (2 fils et numérique) et je n'ai pas eu besoin à relier la masse.
Par contre, avec un capteur Hyperion (un fil et analogique) j'ai dû faire la modif comme suggéré pour que ça fonctionne.
Essais, tu sera fixé.

[mat081278]

mat081278

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Tu devais avoir une masse commune, car tu devais avoir un ESC non Opto.
Sinon normalement impossible que ça marche. Le seul test valide de toute façon est de foutre un ohmmètre entre le moins du RX et le - de l'esc au niveau branchement batterie, si 0ohm=> masse commune, sinon,
bien faut faire une masse commune.

[jiji79]

jiji79

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Bonsoir, eh bien j'ai le regret de dire que ça ne fonctionne toujours pas.
En premier, j'ai relié le fil noir de ma 2è sortie d'alim du bec au fil noir de la prise de prog du contrôleur. Essai... Non concluant.
En 2 j'ai relié le noir du bec au châssis support moteur. Essai... Pareil. ????
Jérôme.

[JSR74]

JSR74

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Tu as bien la version V1.08 du firmware sur ton contro?
http://www.hobbywing.com/news_show.asp?id=175

[mat081278]

mat081278

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[jiji79]

jiji79

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Merci Messieurs,
pour la version du logiciel, je suis en 3.2 et pour ce qui est de relier les négatifs c'est donc bien ce que j'avais fait. En revanche je viens d'apprendre qu'il serait mieux que je passe mon 700MX en 12KHz et en 15° de timing.
Si j'ai le temps ce soir je revérifierai mon câblage. Il n'y a pas de raison pour que ça ne fonctionne pas.
Jérôme.

[jiji79]

jiji79

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Après vérification en fait le - de la prise prog du contrôleur n'est pas au même potentiel que - de la prise du contro pour le module. Donc j'ai relié le - du contro (prise module) avec le - du bec externe.
Essai, du coup le contrôleur ne cesse de biper et ne fonctionne pas.

[mat081278]

mat081278

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Bizarre ca, quesque ca peut lui faire d avoir une masse commune.
Bizarre aussi que ta prise de prog ne partage sa masse avec la propulsion.